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龙图腾网获悉御眼视觉技术有限公司申请的专利用于生成地图信息的系统、方法和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210591777.4，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权用于生成地图信息的系统、方法和计算机可读介质是由J.艾伯拉穆森设计研发完成，并于2020-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于生成地图信息的系统、方法和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开提供了用于生成地图信息的系统、方法和计算机可读介质。系统包括处理器，被编程为从第一车辆接收由第一车辆的相机捕获的第一图像；从第二车辆接收由第二车辆的相机捕获的第二图像；分析第一图像和第二图像以识别多个对象的表示，所述对象属于至少一个预定对象类别；分析第一图像和第二图像以确定每个对象相对于道路路段的位置指示符；对每个对象的位置指示符进行关联，其中，进行关联包括基于所确定的位置指示符来确定每个对象的细化位置；以及基于属于特定的预定对象类别的对象的细化位置来生成地图，所述地图包括属于特定的预定对象类别的多个对象中的一个或多个对象的细化位置的表示。

本发明授权用于生成地图信息的系统、方法和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种用于生成地图信息的系统，所述系统包括： 至少一个处理器，被编程为： 从第一车辆接收由所述第一车辆的相机在所述第一车辆沿着道路路段的至少一部分的驾驶期间捕获的第一图像； 从第二车辆接收由所述第二车辆的相机在所述第二车辆沿着所述道路路段的至少一部分的驾驶期间捕获的第二图像； 从第三车辆接收由所述第三车辆的相机在所述第三车辆沿着所述道路路段的至少一部分的驾驶期间捕获的第三图像； 分析所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像以识别多个对象的表示，所述对象属于至少一个预定对象类别； 分析所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像以确定所述多个对象中的至少一个对象相对于所述道路路段的第一位置指示符、第二位置指示符和第三位置指示符，所述第一位置指示符基于所述第一图像，所述第二位置指示符基于所述第二图像，并且所述第三位置指示符基于所述第三图像； 对所述多个对象中的每个对象的所述位置指示符进行关联，其中，所述进行关联包括： 比较所述至少一个对象的所述第一位置指示符、所述第二位置指示符和所述第三位置指示符； 基于所述比较，确定所述第三位置指示符是异常值；以及 基于所述第三位置指示符是异常值的所述确定，基于所确定的第一位置指示符和第二位置指示符来确定所述至少一个对象的细化位置；以及 基于所述细化位置，生成包括所述至少一个对象的所述细化位置的表示的地图。

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