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龙图腾网获悉绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利一种双弯机器人电生理导引鞘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210631273.0，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种双弯机器人电生理导引鞘是由陈越猛;张新龙;葛大洋设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双弯机器人电生理导引鞘在说明书摘要公布了：本发明提供一种双弯机器人电生理导引鞘，包括鞘管和控制组件，其中，鞘管内轴对称设有第一牵引丝和第二牵引丝，分别连接于鞘管和控制组件上；控制组件牵引第一牵引丝或第二牵引丝，实现鞘管双向弯曲。控制组件可连接至机器人机械臂上，通过机器人机械臂控制鞘管至手术目标位置，实现鞘管的周向旋转、双向打弯以及轴向移动，使手术过程更为安全高效。

本发明授权一种双弯机器人电生理导引鞘在权利要求书中公布了：1.一种双弯机器人电生理导引鞘，其特征在于，所述导引鞘包括鞘管和控制组件，所述鞘管内设有第一牵引丝和第二牵引丝，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝分别连接于所述鞘管和所述控制组件上，所述控制组件牵引所述第一牵引丝或所述第二牵引丝，实现所述鞘管双向弯曲； 所述控制组件包括： 第一控制部，包括固定套设于所述鞘管的第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮转动时能带动所述鞘管绕其中心轴周向转动； 第二控制部，与所述第一控制部转动连接，包括第二锥形齿轮、连接筒及固定块；所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮可转动连接；所述连接筒通过外螺纹连接于所述第二锥形齿轮的内螺纹，且通过限位槽与所述第一控制部活动连接，使得所述连接筒能轴向移动但不能转动；所述固定块固定套设在所述鞘管近端； 所述连接筒的末端轴对称设置有第一连接孔和第二连接孔，所述固定块上设有变向滑轮；所述第一牵引丝的第二端固定于所述第一连接孔，所述第二牵引丝的第二端绕过所述变向滑轮后固定于所述第二连接孔； 所述控制组件适于连接至机器人机械臂的鞘管支撑器上，通过所述机器人机械臂控制所述鞘管至手术目标位置，并实现所述鞘管的周向旋转、双向打弯以及轴向移动； 所述鞘管支撑器设有与所述第一锥形齿轮啮合的第三锥形齿轮、以及与所述第二锥形齿轮啮合的第四锥形齿轮； 通过所述机器人机械臂驱动所述第三锥形齿轮和或所述第四锥形齿轮，能够实现以下操作： 同步驱动第一锥形齿轮和第二锥形齿轮同向同速转动，带动所述鞘管整体绕中心轴旋转而保持弯曲形态不变； 单独驱动第二锥形齿轮转动，通过所述连接筒的轴向移动牵引所述第一牵引丝或所述第二牵引丝，实现所述鞘管远端的双向弯曲； 通过所述机器人机械臂的整体移动，实现所述鞘管的轴向推进或回撤。

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