买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种矿山交通控制系统及指令融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211157274.2，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权一种矿山交通控制系统及指令融合方法是由赵斌;唐建林;周长成;陈龙设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山交通控制系统及指令融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种矿山交通控制系统及指令融合方法，属于工程机械调度控制领域。系统包括控制中心服务器和自主行驶车辆，矿区设有视频监控装置；自主行驶车辆检测车辆状态信息传输至控制中心服务器；控制中心服务器在无人工控制指令信息的情况下，根据矿区监控数据和各车辆的车辆状态信息，生成调控指令下发至对应车辆；在有外部人工控制指令信息的情况下，根据矿区监控数据和各车辆的车辆状态信息生成调控指令，并结合人工控制指令生成融合指令，将融合指令下发至矿区车辆；矿区车辆根据接收到的指令进行自动驾驶控制。本发明考虑突发事件等需要介入人工控制的情形，能够将人工管控指令与原指令进行融合，提升特殊情形下系统调度管控的效率及矿区作业的安全性。

本发明授权一种矿山交通控制系统及指令融合方法在权利要求书中公布了：1.一种矿山交通控制系统，其特征在于：包括控制中心服务器和自主行驶车辆，矿区车辆行驶区域设有视频监控装置，视频监控装置将监控数据传输至所述控制中心服务器； 所述自主行驶车辆设有通信模块、行驶控制系统和状态感知系统，所述状态感知系统用于检测车辆的状态信息，并传输至所述行驶控制系统；所述行驶控制系统用于通过通信模块将车辆状态信息传输至控制中心服务器，以及接收控制中心服务器下发的指令，根据所述指令进行自动驾驶控制； 所述控制中心服务器用于：接收矿区监控数据、矿区内各车辆的车辆状态信息以及人工控制指令信息；在无人工控制指令信息的情况下，根据矿区监控数据和矿区内各车辆的状态信息，生成用于控制矿区内车辆的调控指令并下发至对应车辆；在有人工控制指令信息的情况下，根据矿区监控数据和矿区内各车辆的状态信息生成所述调控指令，根据所述调控指令与所述人工控制指令生成融合指令，将所述融合指令下发至矿区车辆； 其中，所述控制中心服务器根据所述调控指令与所述人工控制指令生成融合指令包括： 判断是否有人工控制指令为全域停车指令，以及是否有调控指令的目的是控制车辆停车；若有人工控制指令为全域停车指令，则生成用于控制全部矿区车辆停车的融合指令，若仅有调控指令是为了控制指定车辆停车，则生成用于控制相应车辆停车的融合指令； 若无全域停车指令，且至少一个车辆的调控指令为停车之外的其它指令，则： 对于指定区域的人工控制指令，根据区域的不同划分对应每个指定区域的所有人工控制指令； 对于各指定区域，根据各车辆对应的调控指令确定即将驶入该指定区域的车辆，获取相应车辆调控指令信息中的车速信息； 根据指定区域对应的所有人工控制指令判断该区域是否允许通行，若不允许，则生成用于控制相应车辆在指定区域前停车的融合指令；否则根据指定区域对应的所有人工控制指令判断该区域是否需要绕障、是否允许绕障，以及该区域对应的所有人工控制指令中是否规定了限速，并根据判断结果生成融合指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏徐工工程机械研究院有限公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。