买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团隧道工程有限公司申请的专利一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115653616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211359629.6，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法是由黄江帆;冀国栋;张斌粱;马续强;李举才;彭治元设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统，所述导向系统以平面坐标系和高程联合进行三维导向；所述平面坐标系以螺旋下行隧洞平面的中心建立，所述平面坐标系包括X轴和Y轴并且X轴和Y轴分别平行于螺旋下行隧洞四周的直线段。本发明螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法，建立了平面坐标系和高程的三维空间导向体系，解决了螺旋下行隧洞水平坐标重叠传统导向系统无法识别的问题；将隧洞分区控制，并在平面坐标转换区进行平面坐标数值转换，提供掘进机左偏和右偏的直观数值，便于掘进机驾驶员准确、直观的进行调向纠偏。

本发明授权一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法在权利要求书中公布了：1.一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统的导向方法，所述导向系统以平面坐标系2和高程联合进行三维导向；所述平面坐标系2以螺旋下行隧洞1平面的中心建立，所述平面坐标系2包括X轴和Y轴并且X轴和Y轴分别平行于螺旋下行隧洞1四周的直线段，其中X轴平行于螺旋下行隧洞1入口的直线段，导向系统根据平面坐标系2和螺旋下行隧洞1四周的直线段将螺旋下行隧洞1划分为A、B、C、D四个区域，相邻区域之间的转弯段为平面坐标转换区21，所述平面坐标转换区21上设置有平面坐标转换点22，导向系统根据平面坐标系2和高程以三维视图显示掘进机所处空间点位； 其特征在于，所述导向方法包括以下步骤： S1、掘进机始发，导向系统平面坐标以Y轴进行导向，Y轴数值大于设计值即掘进机右偏，反之左偏； S2、掘进机进入A区，导向系统平面坐标以Y轴进行导向，Y轴数值大于设计值即掘进机右偏，反之左偏； S3、掘进机进入A区和B区之间的平面坐标转换区21，当Y轴数值减小至转弯段转弯半径数值的一半时，导向系统平面坐标以X轴进行导向，X轴数值大于设计值即掘进机左偏，反之右偏； S4、掘进机通过B区，进入B区和C区之间的平面坐标转换区21，当X轴数值增加至转弯段转弯半径数值的一半时，导向系统平面坐标以Y轴进行导向，Y轴数值大于设计值即掘进机左偏，反之右偏； S5、掘进机通过C区，进入C区和D区之间的平面坐标转换区21，当Y轴数值增加至转弯段转弯半径数值的一半时，导向系统平面坐标以X轴进行导向，X轴数值大于设计值即掘进机右偏，反之左偏； S6、返回步骤S2，直至隧洞贯通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团隧道工程有限公司，其通讯地址为：300222 天津市津南区双港镇大沽南路118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。