杭州微影软件有限公司黄池军获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州微影软件有限公司申请的专利枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115719383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210897475.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备是由黄池军设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备，应用于图像数据处理技术领域。该方法包括：控制球机运动至球机画面中心与枪机画面中的基准位置相对应的初始位置；利用枪机画面中的基准位置、枪机的枪机视场角，确定球机的标定运动控制参数；其中，标定运动控制参数可控制球机运动至球机画面中心与枪机画面中的目标区域相对应；利用标定运动控制参数控制球机运动至目标位置，并获取球机在目标位置处采集的标定画面；利用枪机画面中的目标区域、标定画面、以及标定运动控制参数，确定枪机和球机之间的一对标定点对数据。通过本方案，可以简化标定点对数据的获取过程。
本发明授权枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种枪球标定数据获取方法，其特征在于，所述方法包括： 控制球机运动至球机画面中心与枪机画面中的基准位置相对应的初始位置； 利用所述枪机画面中的基准位置、所述枪机的枪机视场角，确定所述球机的标定运动控制参数；其中，所述标定运动控制参数可控制所述球机运动至球机画面中心与所述枪机画面中的目标区域相对应； 利用所述标定运动控制参数控制所述球机运动至目标位置，并获取所述球机在所述目标位置处采集的标定画面； 识别所述枪机画面中目标区域的第一子区域和所述标定画面中的第二子区域；其中，所述第一子区域和所述第二子区域的画面内容相匹配；利用所述第一子区域在所述枪机画面中的位置信息，以及可控制所述球机的球机画面中心与所述第一子区域相对应的运动控制参数，确定所述枪机和所述球机之间的一对标定点对数据。
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