济南博观智能科技有限公司张文辉获国家专利权
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龙图腾网获悉济南博观智能科技有限公司申请的专利一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797906B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211349453.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质是由张文辉;马瑶;段培聪设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆检测领域，方法包括：实时获取车位图像及车位图像中的预先标定的车位区域，并根据车位区域中指定车位框线的朝向确定目标检测模式；检测模式包括斜侧检测模式和同侧检测模式；当确定从车位图像中检测到的车辆停稳时，提取车辆对应的检测框，以及顺序确定车辆上多个指定的底盘关键点在车位图像中的位置；当目标检测模式为斜侧检测模式时，利用底盘关键点及各车位区域确定车辆停放的目标车位区域及停放状态；当目标检测模式为同侧检测模式时，利用底盘关键点、检测框及车位区域确定车辆停放的目标车位区域及停放状态；可根据车位朝向对车辆的停放状态进行自适应检测。
本发明授权一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆停放状态检测方法，其特征在于，包括： 实时获取车位图像及所述车位图像中的预先标定的车位区域，并根据所述车位区域中指定车位框线的朝向确定目标检测模式；检测模式包括斜侧检测模式和同侧检测模式； 当确定从所述车位图像中检测到的车辆停稳时，提取所述车辆对应的检测框，以及顺序确定所述车辆上多个指定的底盘关键点在所述车位图像中的位置； 当所述目标检测模式为所述斜侧检测模式时，利用所述底盘关键点及各所述车位区域确定所述车辆停放的目标车位区域及停放状态； 当所述目标检测模式为所述同侧检测模式时，利用所述底盘关键点、所述检测框及所述车位区域确定所述车辆停放的目标车位区域及停放状态。
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