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龙图腾网获悉尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利一种机器人的脱困方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705282.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人的脱困方法是由朱泽春;田大吉设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的脱困方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的脱困方法，涉及智能家电的技术领域。该方法应用于机器人，机器人搭载激光传感器，激光传感器用于探测机器人的周边障碍物的距离，该方法包括：基于激光传感器探测的点云信息，确定多个有效障碍物的位置信息；根据位置信息确定每两个相邻的有效障碍物之间的第一距离；从多个第一距离中，筛选出超过预设脱困尺寸的第一距离，并将筛选出的第一距离所对应的两个相邻的有效障碍物，标记为指定障碍物组合；根据机器人的当前位置信息，以及指定障碍物组合中、两个相邻的有效障碍物之间的脱困区域的位置信息，生成机器人的脱困路径。故本申请具有提高工作效率与智能性、提升用户使用体验的优点。

本发明授权一种机器人的脱困方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人的脱困方法，所述方法应用于机器人，所述机器人搭载激光传感器，所述激光传感器用于探测所述机器人的周边障碍物的距离，其特征在于，所述方法包括： 基于所述激光传感器探测的点云信息，确定多个有效障碍物的位置信息； 标记每两个相邻的所述有效障碍物之间的中间区域，并判断中间区域对应的中间夹角是否超过第二预设角度阈值；所述中间夹角为所述中间区域相对于所述机器人最外侧的两个端点，与所述机器人当前位置构成的夹角； 筛选出所述中间夹角超过所述第二预设角度阈值的中间区域，作为目标中间区域； 针对所述目标中间区域对应的两个相邻的所述有效障碍物，根据所述位置信息确定每两个相邻的所述有效障碍物之间的第一距离； 从多个所述第一距离中，筛选出超过预设脱困尺寸的第一距离，并将筛选出的第一距离所对应的两个相邻的所述有效障碍物，标记为指定障碍物组合； 根据所述机器人的当前位置信息，以及所述指定障碍物组合中、两个相邻的所述有效障碍物之间的脱困区域的位置信息，生成所述机器人的脱困路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尚科宁家(中国)科技有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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