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龙图腾网获悉太原向明智控科技有限公司申请的专利一种基于UWB的综采工作面采煤机位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717379.9，技术领域涉及：G01S5/14；该发明授权一种基于UWB的综采工作面采煤机位置检测方法是由何磊;张飞龙;辛峰;靳大为设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB的综采工作面采煤机位置检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于UWB的综采工作面采煤机位置检测方法，属于采煤机位置检测技术领域；解决了现在采煤机位置检测不精确易受环境影响的问题；在采煤机机身上安装UWB煤机测距传感器，UWB煤机测距传感器上安装有两个天线，每隔X架液压支架在液压支架电液控制器上安装一个UWB测距基站，包括如下步骤：UWB煤机测距传感器广播呼叫UWB测距基站；UWB煤机测距传感器记录应答UWB测距基站的基站号n；UWB煤机测距传感器以UWB测距基站n为中心，测量至少5组测距信息；UWB煤机测距传感器筛选测量的数据中均有效的数据，在有效数据中筛选距离值最小的一组数据发送给对应的支架控制器；支架控制器根据接收到的数据，计算煤机位置；本发明应用于采煤机位置检测。

本发明授权一种基于UWB的综采工作面采煤机位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的综采工作面采煤机位置检测方法，其特征在于：在采煤机机身上安装UWB煤机测距传感器，所述UWB煤机测距传感器上安装有两个天线，分别为天线1和天线2，每隔X架液压支架在液压支架电液控制器上安装一个UWB测距基站，所述检测方法包括如下步骤： S1：UWB煤机测距传感器的天线1广播呼叫UWB测距基站，直到收到应答； S2：UWB煤机测距传感器记录应答UWB测距基站的基站号n； S3：UWB煤机测距传感器以UWB测距基站n为中心，天线1和天线2分别测量至少5组测距信息； S4：UWB煤机测距传感器筛选测量的数据中均有效的数据，在有效数据中筛选距离值最小的一组数据，并记录该距离值最小的一组数据对应的UWB测距基站的基站号为m，天线1将距离值最小的一组数据、基站号m发送给对应的UWB测距基站m，UWB测距基站m将数据发送给对应的支架控制器； 设步骤S4中筛选的一组数据为a、b、m，其中a为天线1与UWB测距基站m之间的距离，b为天线2与UWB测距基站m之间的距离，m为有效数据中测距值最小的a、b对应的UWB测距基站的编号，天线1与天线2之间的距离为c，则根据b和c之间的夹角e判断煤机位置的过程如下： 当e90°、b*cosec时：判断煤机中点对应位置映射到m架+d距离处，d=b*cose-c； 当e90°、b*cose≤c时：判断煤机中点对应位置映射到m架-d距离处，d=c-b*cose； 当e≥90°时：判断煤机中点对应位置映射到m架-d距离处，d=b*cos2π-e+c； S5：支架控制器根据接收到的数据，计算煤机位置并将数据均上传至上位机； S6：上位机根据接收到的数据校验或者重新计算煤机位置。

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