浙江理工大学吴敏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种茶蓬面距离检测算法的精度验证机构与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711462.5，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种茶蓬面距离检测算法的精度验证机构与方法是由吴敏;赵润茂;陈建能;郇晓龙;贾江鸣;邵柏恺设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种茶蓬面距离检测算法的精度验证机构与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种茶蓬面距离检测算法的精度验证机构与方法，通过二维激光雷达获得割刀两侧端点与模拟茶蓬面的距离值，然后以二维激光雷达测量的割刀端点与模拟茶蓬面的距离值为距离初值，采用融合多传感器的茶蓬面距离检测算法最优估计割刀端点与模拟茶蓬面的距离值，最后计算割刀端点与模拟茶蓬面的最优估计距离与精度很高的传感器直接测量的真值距离误差，从误差均值与误差方差的角度评价茶蓬面距离检测算法精度，并可通过微调茶蓬面距离检测算法中姿态传感器静态时竖直方向上的加速度测量噪声方差这个参数，最终得到满足精度要求的茶蓬面距离检测算法。
本发明授权一种茶蓬面距离检测算法的精度验证机构与方法在权利要求书中公布了：1.一种茶蓬面距离检测算法的精度验证机构，其特征在于：包括割刀和位于割刀下方的模拟茶篷面底架；所述割刀的两侧均铰接有连接杆，该两侧连接杆与两个上滑块分别铰接，两个上滑块与两根丝杆分别构成螺旋副，并与框架两侧分别构成沿竖直方向的滑动副；两根丝杆由两个电机分别驱动；拉绳传感器固定在割刀侧面；所述拉绳传感器的拉绳连接有滑轮架，滑轮架上铰接有滑轮；模拟茶篷面底架开设的模拟茶蓬面滑槽与滑轮通过销轴构成槽销副；模拟茶篷面底架位于模拟茶蓬面滑槽两端位置处均铰接有连接杆，该两端连接杆与两个下滑块分别铰接；两个下滑块与框架两侧分别构成沿竖直方向的滑动副，且与框架两侧分别通过螺栓固定；所述的割刀和模拟茶篷面底架上均设有姿态传感器；所述的割刀上设有二维激光雷达。
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