上海西井信息科技有限公司谭黎敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海西井信息科技有限公司申请的专利基于点云的岸桥区域导航方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224396B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433636.6，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于点云的岸桥区域导航方法、系统、设备及存储介质是由谭黎敏;周小凯;李影设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云的岸桥区域导航方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于点云的岸桥区域导航方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于GPS定位数据的第一导航路径前往岸桥区域的周边区域；在周边区域对至少部分岸桥区域进行持续空间扫描，建立岸桥区域中货轮的点云地图数据，实时检测GPS定位信号，并将点云地图数据中的点云对象与GPS定位数据进行匹配；当GPS定位信号不满足预设信号强度阈值，则基于已完成的点云地图数据生成第二导航路径；至少基于第二导航路径与岸桥进行装卸作业。本发明能够在码头货船靠岸、GPS定位失灵的场景下，充分利用货船的边缘信息，实现车辆六个自由度的自定位，大大提高了集卡与岸桥对位的精度和安全性。
本发明授权基于点云的岸桥区域导航方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的岸桥区域导航方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于GPS定位数据的第一导航路径前往岸桥区域的周边区域； 在所述周边区域对至少部分所述岸桥区域进行持续空间扫描，建立所述岸桥区域中货轮的点云地图数据，实时检测GPS定位信号，并将所述点云地图数据中的点云对象与GPS定位数据进行匹配，包括当进入所述周边区域，对至少部分所述岸桥区域进行持续空间扫描；建立或更新所述岸桥区域中货轮的点云地图数据；基于所述点云地图数据进行点云识别获得点云对象；对所述点云对象中货轮的点云数据对所述货轮进行建图，建立或更新货轮表面特征数据；实时检测所述GPS定位信号，并将所述货轮表面特征数据与GPS定位数据进行匹配； 当所述GPS定位信号不满足预设信号强度阈值，则基于已完成的所述点云地图数据生成第二导航路径；以及 至少基于所述第二导航路径与所述岸桥进行装卸作业。
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