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龙图腾网获悉广汽丰田汽车有限公司申请的专利自动涂布系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116273686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310210834.4，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权自动涂布系统及其控制方法是由赖龙达;陈晓亮;李浩强设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动涂布系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动涂布系统及其控制方法，该自动涂布系统包括举升定位装置和自动涂布装置，举升定位装置包括涂布平台和举升机构，涂布平台用于放置待涂布件，举升机构包括举升驱动件、承托件和至少两个定位销，涂布平台对应定位销设置有定位孔；自动涂布装置包括机械臂、涂布机构和图像采集件，涂布机构包括胶泵、胶枪和胶管，胶枪安装于机械臂，胶管的两端分别连接胶泵和胶枪；图像采集件用于获取待涂布件的图像信息并进行分析获取位置信息，图像采集件安装于机械臂，以使机械臂能够驱动图像采集件和胶枪移动。自动涂布系统代替作业者对待涂布件涂布，实现了涂布自动化，降低了用工成本，消除了作业者因为进行涂布作业而增加的患病风险。

本发明授权自动涂布系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动涂布系统，其特征在于，包括： 举升定位装置，所述举升定位装置包括涂布平台和举升机构，所述涂布平台用于放置待涂布件，所述举升机构包括举升驱动件、承托件和至少两个定位销，所述涂布平台对应所述定位销设置有定位孔； 自动涂布装置，所述自动涂布装置包括机械臂、涂布机构和图像采集件，所述涂布机构包括胶泵、胶枪和胶管，所述胶枪安装于所述机械臂，所述胶管的两端分别连接所述胶泵和所述胶枪；所述图像采集件用于获取所述待涂布件的图像信息并进行分析获取位置信息，所述图像采集件安装于所述机械臂，以使所述机械臂能够驱动所述图像采集件和所述胶枪移动； 所述举升定位装置还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括遮挡驱动件、连接架和遮挡组件，所述连接架与所述遮挡驱动件的伸出轴连接，所述遮挡组件包括升降驱动件、升降台和遮挡件，所述遮挡件安装于所述升降台，所述升降驱动件用于通过所述升降台驱动所述遮挡件升降，以使所述遮挡件与非涂布区域分离或贴合； 所述遮挡件的数量为多个，多个所述遮挡件间隔设置； 所述遮挡件包括依次连接的限位部、滑动部和遮挡部，所述滑动部与所述升降台滑动配合，所述限位部与所述遮挡部分别位于所述升降台的上下两侧，所述遮挡部用于遮挡所述非涂布区域； 所述遮挡组件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧绕设在滑动部的外围，且所述缓冲弹簧的一端与所述升降台的底面抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述遮挡部的顶面抵接。

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