之江实验室杜昊远获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种快速响应的热驱动螺旋卷绕型人工肌肉获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129975.3，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种快速响应的热驱动螺旋卷绕型人工肌肉是由杜昊远;梁艺鸣;张艳艳;白云鹤;钱辰设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速响应的热驱动螺旋卷绕型人工肌肉在说明书摘要公布了：一种快速响应的热驱动螺旋卷绕型人工肌肉，所述人工肌肉由人工肌肉纤维螺旋卷绕而成，所述人工肌肉纤维是三层结构，由内至外依次为支撑传感层、隔热层以及驱动层；所述驱动层接入外部电路，外部电路对驱动层通电加热，以实现人工肌肉的收缩运动；所述隔热层阻止热量向支撑传感层传递，以实现驱动层温度的快速变化；所述支撑传感层支撑人工肌肉纤维，且可兼具传感功能。本发明的肌肉纤维是由内、中、外三层材料构成，分别起到支撑传感、隔热、驱动的作用，使得驱动层的热量尽可能少的传导到材料内部，减少了能量的浪费，也保证了外层热量的快速耗散，提高了人工肌肉的响应频率。
本发明授权一种快速响应的热驱动螺旋卷绕型人工肌肉在权利要求书中公布了：1.一种快速响应的热驱动螺旋卷绕型人工肌肉，其特征在于：所述人工肌肉由人工肌肉纤维螺旋卷绕而成，所述人工肌肉纤维是三层结构，所述人工肌肉纤维的横截面构成三层同心圆结构，由内至外依次为圆形的支撑传感层、环形的隔热层以及环形的驱动层；所述驱动层接入外部电路，外部电路对驱动层通电加热，以实现人工肌肉的收缩运动；所述隔热层减少热量向支撑传感层传递，以实现驱动层温度的快速变化；所述支撑传感层支撑人工肌肉纤维，所述支撑传感层采用形状记忆合金丝； 所述驱动层采用表面镀银的尼龙薄膜制成； 所述隔热层是聚酰亚胺薄膜； 所述人工肌肉纤维的直径在20-200μm之间； 所述支撑传感层的厚度大于驱动层的厚度； 所述驱动层的厚度为4-40μm； 所述隔热层的厚度为1-10μm； 所述支撑传感层的厚度为10-120μm。
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