买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利人体运动预测方法、装置、智能设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310258871.2，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权人体运动预测方法、装置、智能设备及存储介质是由李皓;代菊;潘俊君设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体运动预测方法、装置、智能设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人体运动预测方法、装置、智能设备及存储介质，所述方法包括：获取目标人体的运动学信息，对所述运动学信息进行预设简化动力学运算以得到所述目标人体的动力学信息；将运动学信息和动力学信息输入至神经网络编码器以分别得到运动学时空特征和动力学时空特征；将运动学时空特征和动力学时空特征输入至神经网络解码器以得到目标人体的人体运动预测结果。通过本发明中的人体运动预测方法，将运动学信息和动力学信息对人体运动的表达进行互补和耦合，从不同的角度来全面描述人体运动，能够对人体在未来一定时间内的运动姿态作出更为准确且时间更长的预测。

本发明授权人体运动预测方法、装置、智能设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体运动预测方法，其特征在于，所述人体运动预测方法应用于人体运动预测系统；所述人体运动预测系统至少包括：神经网络编码器和神经网络解码器，所述神经网络编码器包括运动学编码器和动力学编码器，所述运动学编码器包括第一空间Transformer和第一编码器时间Transformer，所述动力学编码器包括第二空间Transformer和第二编码器时间Transformer；所述神经网络解码器包括运动学解码器和动力学解码器，所述动力学解码器包括第三空间Transformer和第一解码器时间Transformer，所述运动学解码器包括第二解码器时间Transformer；所述人体运动预测系统还包括四元数转换层； 所述方法包括以下步骤： 获取目标人体的运动学信息，对所述运动学信息进行预设简化动力学运算以得到所述目标人体的动力学信息； 将所述运动学信息结合预设的空间位置嵌入函数之后输入至所述第一空间Transformer以得到运动学空间特征；将所述运动学空间特征展平并结合预设的编码器时间位置嵌入函数之后输入至所述第一编码器时间Transformer以得到运动学时空特征；将所述动力学信息结合预设的空间位置嵌入函数之后输入至所述第二空间Transformer以得到动力学空间特征；将所述动力学空间特征展平并结合预设的编码器时间位置嵌入函数之后输入至所述第二编码器时间Transformer以得到动力学时空特征； 将所述运动学信息对应的最后一帧编码数据复制预设数量后输入到所述第三空间Transformer以得到第一查询向量；将所述动力学时空特征作为第一键值向量并和所述第一查询向量一同输入至所述第一解码器时间Transformer以得到第二查询向量；将所述运动学时空特征作为第二键值向量并和所述第二查询向量一同输入至所述第二解码器时间Transformer以得到初始预测结果；通过所述四元数转换层将所述初始预测结果的指数映射转换为四元数，在四元数空间进行训练优化以得到所述目标人体的人体运动预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鹏城实验室，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。