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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司;燕山大学申请的专利一种基于混合现实的工程装备实时交互系统及运动仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100913.1，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于混合现实的工程装备实时交互系统及运动仿真方法是由代明远;路易霖;王玮设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合现实的工程装备实时交互系统及运动仿真方法在说明书摘要公布了：本发明属于人机交互技术领域，公开了一种基于混合现实的工程装备实时交互系统及运动仿真方法，包括混合现实硬件、操纵控制手柄、仿真控制模块、空间映射和碰撞检测模块以及信息存储模块；通过建立工程装备操作仿真中的复杂力学约束关系，引入物理引擎中的简单约束来拟真地表现工程装备各部件的运动过程，解决了运动模拟的实时性与仿真效果的兼顾问题，操作者可在具有真实沉浸感与交互性的混合虚拟环境中，对场景中的工程装备进行虚拟操作，模拟施工过程，从而提供了一种可以满足交互性和实时性的独立于平台的虚拟交互仿真方法。

本发明授权一种基于混合现实的工程装备实时交互系统及运动仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实的工程装备实时交互系统，其特征在于：包括混合现实硬件、操纵控制手柄、仿真控制模块、空间映射和碰撞检测模块以及信息存储模块； 所述混合现实硬件分别与仿真控制模块、空间映射和碰撞检测模块通信连接，用于采集并显示工程装备三维模型、识别和采集施工现场环境信息以及获取操作人员位置信息； 所述操纵控制手柄与仿真控制模块通信连接，用于将操作的数字信号传输至仿真控制模块； 所述仿真控制模块分别与混合现实硬件、操纵控制手柄、空间映射和碰撞检测模块以及信息存储模块通信连接，用于接收虚拟交互信息，并将虚拟交互信息解析为虚拟三维模型运动相对应的指令信息，虚拟三维模型根据指令实时运动仿真； 所述空间映射和碰撞检测模块分别与混合现实硬件和仿真控制模块通信连接，用于将混合现实硬件采集到的施工现场环境信息与仿真控制模块中的虚拟三维模型，透过混合现实硬件的显示屏将虚拟三维模型显示在真实的施工现场环境中，以虚实融合方式显示，同时进行虚拟物体与真实场景物体间的碰撞检测和实时性运动干涉模拟； 所述信息存储模块分别与仿真控制模块、空间映射和碰撞检测模块通信连接，用于保存虚拟训练和虚拟验证时的运动状态信息及碰撞检测信息记录以实现训练和验证结果的复现。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏徐工工程机械研究院有限公司;燕山大学，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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