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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院申请的专利基于偏振角特性的暗背景下图像伪彩色融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310290961.X，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于偏振角特性的暗背景下图像伪彩色融合方法及系统是由吴令夏;薛模根;吴云智;韩裕生;王勇;黄勤超;祖鸿宇;王硕;黄启恒设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于偏振角特性的暗背景下图像伪彩色融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于偏振角特性的暗背景下图像伪彩色融合方法及系统，方法包括：利用偏振相机采集目标场景的出射光强，据以计算出目标场景的斯托克斯参数图像数据，据以解析得到偏振信息；将合成光强I以及线偏振度P以及偏振角A，分别映射到HSV模型中的明度V、饱和度S、色调H，得到归一化合成光强、线偏振度拉伸数据、偏振角预处理数据以及色调匹配参数；针对目标场景中的当前观测点，利用预设偏振鲁棒性判别逻辑处理偏振角A的特性数据，以获取偏振鲁棒性判别参数；根据振鲁棒性判别参数判断偏振噪声的状态，进行伪彩色模型映射；将伪色彩HSV图像转换为RGB颜色表示图像供显示，本发明解决了由目标所处背景区域过暗导致伪彩色融和结果不理想的技术问题。

本发明授权基于偏振角特性的暗背景下图像伪彩色融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于偏振角特性的暗背景下图像伪彩色融合方法，其特征在于，所述方法包括： S1、利用偏振相机在不少于3个方向上，采集目标场景的出射光强，据以利用预置逻辑计算出所述目标场景的斯托克斯参数图像数据，据以解析得到偏振信息，其中，所述偏振信息包括：线偏振度和偏振角； 利用偏振相机采集目标场景的所述出射光强，处理得到所述斯托克斯参数图像数据，利用偏振相机采集目标场景三个方向的出射光强、、，代入公式： 以求得合成光强、线偏振参量、； 利用下述逻辑，解析得到所述线偏振度以及所述偏振角： 4 5； S2、将所述合成光强I以及所述线偏振度以及所述偏振角，分别映射到HSV模型中的明度V、饱和度S、色调H，以得到伪彩色模型映射适用数据，其中，所述伪彩色模型映射适用数据包括：归一化合成光强、线偏振度拉伸数据、偏振角预处理数据以及色调匹配参数； S3、利用预设偏振鲁棒性判别逻辑处理所述偏振角的特性数据，以获取偏振鲁棒性判别参数； 利用下述逻辑进行偏振鲁棒性判别，以得到所述偏振鲁棒性判别参数： 13 14 15 其中，，，对应图像f1中的一个像素点，M为邻域S中的像素点数，在这里S邻域取八邻域，则M=9，那么表示对做模板为33的邻域平均，g为当前点偏振鲁棒性表征参数，t为判别阈值，close和open为形态学开和闭运算，B为结构元素； S4、根据所述偏振鲁棒性判别参数判断偏振噪声的状态，在所述偏振噪声小于预设偏振噪声阈值时，取所述归一化合成光强、所述线偏振度拉伸数据的最大值，以映射到所述明度V；在所述偏振噪声大于或等于所述预设偏振噪声阈值时，将所述归一化合成光强映射到所述明度V，据以获取伪色彩HSV图像； 利用下述逻辑进行伪彩色模型映射： 10 11 12 S5、将伪色彩HSV颜色表示转换为RGB颜色表示图像供显示，以在计算机上显示伪彩色图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，其通讯地址为：230071 安徽省合肥市蜀山区黄山路451号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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