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龙图腾网获悉中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司申请的专利一种用于模块化弧形电机的生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310134472.5，技术领域涉及：H02K15/16；该发明授权一种用于模块化弧形电机的生产方法是由刘佳;刘昊;李驰;常健;王冠;徐洋;杨闯设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于模块化弧形电机的生产方法在说明书摘要公布了：一种用于模块化弧形电机的生产方法，属于电机技术领域。所述用于模块化弧形电机的生产方法包括如下步骤：组装中间组装体；将中间组装体转轴设置于支撑部，使模块安装部处于预定位置；将待安装的弧形电机模块固定在预定位置的模块安装部，将弧形电机模块的绕组与电机驱动控制器连接；向电机驱动控制器通入设定的电流，检测相邻下一处的模块安装部能否转动到预定位置，若能，则执行步骤S5；若不能，则执行步骤S3；S5、断开绕组与电机驱动控制器的连接，重新执行步骤S3，如此循环直至完成所有弧形电机模块的安装。所述用于模块化弧形电机的生产方法在电机组装的过程中实现了检测定子模块单元的合格率的目的，极大地缩短了弧形电机的整体生产周期。

本发明授权一种用于模块化弧形电机的生产方法在权利要求书中公布了：1.一种用于模块化弧形电机的生产方法，所述弧形电机包括端盖、机壳、转子、转轴以及多个弧形电机模块，所述机壳沿圆周均匀设置多个模块安装部，用于安装弧形电机模块，其特征在于， 所述生产方法通过安装工装实现，所述安装工装包括用于支撑弧形电机的支撑部以及活动设置于支撑部的弹性插接部，所述弹性插接部与设置于端盖的插孔配合，用于固定弧形电机； 所述生产方法包括如下步骤： S1、将所述转子固定于转轴形成转子组件，将所述转子组件、端盖与机壳组装形成中间组装体； S2、将所述中间组装体转轴的两端设置于支撑部，转动中间组装体使模块安装部处于预定位置后，将弹性插接部插于端盖的插孔中，再通过设置于支撑部的锁扣机构锁定转轴； 所述支撑部包括底座以及设置于底座的安装支架，所述安装支架包括活动连接的安装下支架和安装上支架，所述安装下支架和安装上支架之间设置有用于放置转轴的通孔；所述通孔由设置于安装下支架的下半圆槽与设置于安装上支架的上半圆槽围合而成，所述下半圆槽和上半圆槽内均设置有橡胶垫片； 所述弹性插接部包括与安装支架活动连接的插销以及设置于插销与安装支架之间的弹簧，插销可穿过安装支架至散热孔中； S3、将待安装的弧形电机模块固定在所述预定位置的模块安装部后，将弧形电机模块的绕组与电机驱动控制器连接； S4、将弹性插接部从端盖的插孔中拔出，向所述电机驱动控制器通入设定的电流，检测相邻下一处的模块安装部能否转动到所述预定位置，若能转动到所述预定位置，执行步骤S5；若不能转动到所述预定位置，则拆除弧形电机模块，更换一个新的弧形电机模块，重新执行步骤S3； S5、将弹性插接部插于端盖的插孔中，断开所述绕组与电机驱动控制器的连接，重新执行步骤S3，如此循环直至完成所有弧形电机模块的安装。

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