上汽大众汽车有限公司周方睿获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽大众汽车有限公司申请的专利弥补胎压问题导致的自动驾驶横向偏差的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310402969.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权弥补胎压问题导致的自动驾驶横向偏差的方法是由周方睿;彭怡凡;姚鸣杰;卢奕燊设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本弥补胎压问题导致的自动驾驶横向偏差的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种弥补胎压问题导致的自动驾驶横向偏差的方法，包括如下步骤：步骤S1，实时采集车辆行驶过程中轮胎的运动信息；所述轮胎的运动信息包括轮胎滚动的线速度和角速度；步骤S2，根据轮胎的运动信息，计算轮胎的滚动半径，并通过半径迭代法判断轮胎胎压是否异常，所述半径迭代法是通过预先设定的特征参数γ表示轮胎的滚动半径的差异，以判断轮胎胎压是否异常；步骤S3，根据轮胎的滚动半径和特征参数γ，判断轮胎胎压与轮胎半径的关系，并确定胎压异常的轮胎位置；步骤S4，根据特征参数γ计算方向盘角度的补偿值。
本发明授权弥补胎压问题导致的自动驾驶横向偏差的方法在权利要求书中公布了：1.一种弥补胎压问题导致的自动驾驶横向偏差的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，实时采集车辆行驶过程中轮胎的运动信息；所述轮胎的运动信息包括轮胎滚动的线速度和角速度； 步骤S2，根据轮胎的运动信息，计算轮胎的滚动半径，并通过半径迭代法判断轮胎胎压是否异常，所述半径迭代法是通过预先设定的特征参数γ表示轮胎的滚动半径的差异，以判断轮胎胎压是否异常； 步骤S3，根据轮胎的滚动半径和特征参数γ，判断轮胎胎压与轮胎半径的关系，并确定胎压异常的轮胎位置；以及 步骤S4，根据特征参数γ计算方向盘角度的补偿值； 其中，步骤S2中，当特征参数γ保持不为0的状态时，轮胎胎压异常；所述预先设定的特征参数γ的计算公式如下： 1 其中，RFL代表左前轮的滚动半径，RFR代表右前轮的滚动半径，RRL代表左后轮的滚动半径，RRR代表右后轮的滚动半径。
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