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龙图腾网获悉舜宇光学(浙江)研究院有限公司申请的专利AMR集群的路径规划方法、系统和电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111630123.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权AMR集群的路径规划方法、系统和电子装置是由叶挺;汪东;夏韵凯;颜佳晴设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本AMR集群的路径规划方法、系统和电子装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种AMR集群的路径规划方法、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：获取目标业务场景，并生成对应的路网地图和规划方案；根据任务匹配规则和AMR集群中的每台AMR的状态信息，为目标业务场景产生的每个任务分别匹配AMR，确定每台AMR的任务信息；根据每台AMR的任务信息和状态信息，以及路径规划规则和交通管制规则，确定每台AMR在路网地图上的初始行驶路径；根据每台AMR在工作过程中的反馈信息，对路网地图进行更新；根据更新后的路网地图，对每台AMR的初始行驶路径进行更新。通过本申请，解决了相关技术中对AMR集群的规划和调度存在短视性，可靠性低的问题，实现了在提高对AMR集群的规划和调度的可靠性，减少阻塞和死锁的发生概率的技术效果。

本发明授权AMR集群的路径规划方法、系统和电子装置在权利要求书中公布了：1.一种AMR集群的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标业务场景，并生成与所述目标业务场景对应的路网地图和规划方案，其中，所述规划方案包括：任务匹配规则、路径规划规则和交通管制规则； 根据所述任务匹配规则和所述AMR集群中的每台AMR的状态信息，为所述目标业务场景产生的每个任务分别匹配AMR，确定每台AMR的任务信息； 根据每台AMR的任务信息和状态信息，以及所述路径规划规则和所述交通管制规则，确定每台AMR在所述路网地图上的初始行驶路径； 根据每台AMR在工作过程中的反馈信息，对所述路网地图进行更新； 根据更新后的路网地图，对每台AMR的初始行驶路径进行更新； 生成与所述目标业务场景对应的路网地图和规划方案包括： 获取所述目标业务场景的第一特征信息；所述第一特征信息包括：路况信息、流程信息和AMR需求信息； 根据所述目标业务场景的第一特征信息，从预设的第一规则组中选取匹配所述目标业务场景的任务匹配子规则作为所述任务匹配规则，从预设的第二规则组中选取匹配所述目标业务场景的路径规划子规则作为所述路径规划规则，从预设的第三规则组中选取匹配所述目标业务场景的交通管制子规则作为所述交通管制规则； 所述第一规则组包括：先进先出规则、优先级规则、最大匹配规则和多重匹配规则；所述第二规则组包括：Dijkstra规划规则、A*规划规则、带时间窗A*规划规则和D*规划规则；所述第三规则组包括：交通区域管控规则、独占区域管控规则、节点占用管控规则和时间窗管控规则。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人舜宇光学(浙江)研究院有限公司，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号智汇领地科技园A幢22楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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