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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利TDMA自组织网络宽带跳频系统接入同步与跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310430047.0，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权TDMA自组织网络宽带跳频系统接入同步与跟踪方法是由房宵杰;廖壮壮;张桐;张传斌;李尊琦;沙学军设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本TDMA自组织网络宽带跳频系统接入同步与跟踪方法在说明书摘要公布了：TDMA自组织网络宽带跳频系统接入同步与跟踪方法，它属于通信技术领域。本发明解决了采用现有方法不能实现TDMA自组织网络场景下的宽带跳频系统的同步和接入的问题。本发明中将跳频时隙与TDMA自组织网络时隙相对应，通过完成TDMA自组织网络的时间同步与跟踪校正过程，同时完成了跳频系统的同步捕获与跟踪，使网络的接入过程更加简便快速。通过每个时隙内部携带的同步符号，接收机可以精确的确定各个符号的位置，完成信号的解调，实现信息的传输。同时通过前后保护间隔的设计，可以有效的应对自组织网络中各节点间互联互通时不同的时钟偏差与传播时延的影响。本发明方法可以应用于TDMA自组织网络场景下的宽带跳频系统的同步和接入。

本发明授权TDMA自组织网络宽带跳频系统接入同步与跟踪方法在权利要求书中公布了：1.TDMA自组织网络宽带跳频系统接入同步与跟踪方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤1、预设M个跳频表，且每个跳频表中包含若干个跳频频点，每个频点持续的时间均为thop； 将跳频中每一跳持续的时间视作TDMA自组织网络中的一个时隙，即将每个频点持续的时间thop视作TDMA自组织网络中的一个时隙，再将N个连续的时隙作为一个超帧，按功能将一个超帧中包含的N个时隙划分为1个网络管理时隙、1个接入时隙以及N-2个业务时隙； 步骤2、每个时隙内部的结构依次被划分为前保护间隔、同步符号、参考符号、数据符号以及后保护间隔； 步骤3、未接入网络中的节点执行网络时间同步与接入； 对于要接入网络的某个待接入网络中的节点来说，其执行网络时间同步与接入的具体过程为： 步骤31、待接入网络的节点在某个随机的频点fw进行等待，并将在该频点接收到的基带数据与本地同步序列进行滑动互相关运算，直至检测到滑动互相关峰值时再执行步骤32； 步骤32、待接入网络的节点记录下当前等待的频点fw以及检测到滑动互相关峰值的时间tp，根据tp得到频点fw所对应时隙的起始时间ts： ts＝tp-Δts，p 其中，Δts,p为检测到滑动互相关峰值的时间与频点fw所对应时隙的起始时间的时间差； 步骤33、根据检测到的滑动互相关峰值的位置，确定步骤31接收到的基带数据中同步符号、参考符号以及各个数据符号的位置，提取出参考符号以及各个数据符号后，对提取出的数据依次执行FFT、信道估计、信道均衡、星座解调、信道解码以及CRC校验； 若CRC校验结果错误，则随机更改待接入网络的节点的接收频点为f′w，并跳转执行步骤31；若CRC校验结果正确，则继续执行步骤34； 步骤34、根据CRC校验结果正确的数据包的帧头中信息获得该数据包位于的时隙以及当前跳频网络所具体使用的跳频表； 根据步骤32中记录的接收到该CRC校验结果正确的数据包的频点，并结合当前跳频网络所使用的跳频表，待接入网络的节点获取到网络后续的跳频频点；并按照获取到的网络后续的跳频频点顺序进行跳频； 根据步骤32中获得的时间ts和该数据包位于的时隙计算出每个超帧的起始时间，待接入网络的节点根据计算得到的每个超帧的起始时间完成自身时间与网络中时间的初步校正，即将自身时间与计算出的超帧起始时间对齐； 步骤35、根据计算出的每个超帧的起始时间和接入时隙在超帧中的位置获得接入时隙所对应的时刻，在接入时隙所对应时刻，利用接入时隙对应的跳频频点发送接入请求信息； 步骤36、网络中的节点收到待接入网络的节点的接入请求后，根据Δts,p计算出接入请求所在的接入时隙的起始时刻tra，并将时间信息tra作为接入请求回复的一部分反馈给待接入网络的节点； 步骤37、待接入网络的节点收到接入请求回复后，根据接入请求回复中反馈的时间信息tra以及接收到接入请求回复的时间track，计算出网络中的节点与待接入网络的节点之间的传播时延Δtd与时钟偏差Δta； 根据计算出的Δta对时钟偏差进行校正，完成接入过程； 步骤4、对于已接入网络中的节点，在通信过程中实时校正时钟偏差。

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