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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种椎板切除超声手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116421274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310544562.1，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权一种椎板切除超声手术器械是由胡磊;季旭全;张天阳;薛玉梅设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种椎板切除超声手术器械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种椎板切除超声手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括手柄、超声外壳、超声骨刀组件和随动套筒，手柄连接在超声外壳底部，随动套筒连接在超声外壳前端，随动套筒用于抵接在椎板上与椎板同步移动，超声骨刀组件包括超声刀手柄和连接在超声刀手柄一端的骨刀，超声刀手柄安装在在超声外壳内，骨刀设置于随动套筒内，超声外壳内设有用于驱动超声骨刀组件往复直线移动的驱动机构，随动套筒抵接在椎板上时，通过驱动机构驱动超声骨刀组件伸出随动套筒实现对椎板的切割。本发明能够在患者呼吸导致椎体起伏的时候，实现呼吸随动，以准确地完成椎板切割，保证不伤害到椎板下的脊髓神经。

本发明授权一种椎板切除超声手术器械在权利要求书中公布了：1.一种椎板切除超声手术器械，其特征在于：包括手柄、超声外壳、超声骨刀组件和随动套筒，所述手柄连接在所述超声外壳底部，所述随动套筒连接在所述超声外壳前端，所述随动套筒用于抵接在椎板上与椎板同步移动，所述超声骨刀组件包括超声刀手柄和连接在所述超声刀手柄一端的骨刀，所述超声刀手柄安装在所述超声外壳内，所述骨刀设置于所述随动套筒内，所述超声外壳内设有用于驱动所述超声骨刀组件往复直线移动的驱动机构，所述随动套筒抵接在椎板上时，通过所述驱动机构驱动所述超声骨刀组件伸出所述随动套筒实现对椎板的切割； 所述超声外壳内设有锁紧机构，所述超声刀手柄安装在所述锁紧机构上，所述锁紧机构包括锁紧固定件、锁紧活动件和锁紧调节机构，所述锁紧活动件滑动连接在所述锁紧固定件上，所述锁紧活动件上设有第一夹持件，所述锁紧固定件上设有与所述第一夹持件相对应的第二夹持件，所述锁紧调节机构连接所述锁紧活动件与所述锁紧固定件，用于调节所述锁紧活动件与所述锁紧固定件间的距离，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近将所述超声刀手柄夹紧，或使所述第一夹持件远离所述第二夹持件将所述超声刀手柄松开；所述锁紧固定件与所述驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动所述锁紧机构往复直线移动进而带动所述超声骨刀组件往复直线移动； 所述驱动机构包括底座、驱动电机、滑台、丝杠和丝杠螺母，所述底座固定连接在所述超声外壳内，所述驱动电机固定连接在所述底座上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠旋转，所述丝杠螺母螺纹连接在所述丝杠上，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑台固定连接在所述滑块上并与所述丝杠螺母固定连接，所述锁紧固定件滑动连接在所述滑台上；所述锁紧固定件两端内侧固定连接有力传感器固定座，各所述力传感器固定座内设有力传感器，两个所述力传感器分别与所述滑台两端相抵，以通过所述力传感器测量切割力大小； 所述手柄上设有自复位前进按钮、自复位后退按钮和自复位自主识别按钮，所述自复位前进按钮、所述自复位后退按钮和所述自复位自主识别按钮分别与控制器连接，通过所述自复位前进按钮和所述自复位后退按钮分别操控所述驱动电机的正转和反转来控制所述骨刀的前进和后退，通过所述自复位自主识别按钮操控所述骨刀自动进行椎板的切割。

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