上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司叶熙阳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利用于力控制的控制信号振动抑制方法和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607255.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于力控制的控制信号振动抑制方法和计算机设备是由叶熙阳;陈柏彦;聂要华设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于力控制的控制信号振动抑制方法和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于力控制的控制信号振动抑制方法、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：获取力传感设备的第一输出信号，所述第一输出信号包括力信号和力矩信号中的至少一个S110；通过模拟微分电路处理所述第一输出信号，得到对应所述力信号和所述力矩信号中至少一个的微分量的第二输出信号S120；以及将所述第二输出信号用于力控制的控制信号振动抑制S130。采用本方法能够提高对用于力控制的控制信号的振动抑制性能。
本发明授权用于力控制的控制信号振动抑制方法和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种用于力控制的控制信号振动抑制方法，包括： 获取力传感设备的第一输出信号，所述第一输出信号包括力信号和力矩信号中的至少一个； 通过模拟微分电路处理所述第一输出信号，得到对应所述力信号和所述力矩信号中至少一个的微分量的第二输出信号；以及 将所述第二输出信号用于力控制的控制信号振动抑制； 所述第一输出信号表征机器人关节的输出力矩，所述方法还包括： 获取所述机器人关节的期望力矩和期望力矩微分量； 所述将所述第二输出信号用于力控制的控制信号振动抑制包括： 根据所述期望力矩、所述期望力矩微分量和所述第二输出信号，调整所述机器人关节的电机输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司，其通讯地址为：200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励