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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种检修机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310619863.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种检修机器人是由丁宁;元小强;王超;李德程设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检修机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种检修机器人，包括机架、攀爬装置、中部检修装置与侧部检修装置，其中，攀爬装置设置于机架，用于沿绳索的延伸方向攀爬；中部检修装置设置于机架，用于待检测体的检修；侧部检修装置设置于机架，用于待检测体的检修。本申请方案利用攀爬装置沿主缆两侧的绳索攀爬，从而使中部检修装置与侧部检修装置能够对主缆进行快速、便捷的检修，且作业人员无须高空作业。

本发明授权一种检修机器人在权利要求书中公布了：1.一种检修机器人，其特征在于，包括： 机架； 攀爬装置，设置于所述机架，用于沿绳索攀爬； 中部检修装置，设置于所述机架，用于待检测体的检修； 侧部检修装置，设置于所述机架，用于待检测体的检修； 所述攀爬装置包括： 第一框架； 第二框架，与所述第一框架相对滑动设置； 动力组件，与所述第一框架以及所述第二框架相连接，用于驱动第一框架与所述第二框架相对滑动； 第一夹持组件，设置于所述第一框架，用于夹持绳索； 第二夹持组件，设置于所述第二框架，用于夹持绳索； 其中，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件其中之一为夹持状态，另一个为松开状态，所述动力组件能够驱动所述第一框架与所述第二框架相对滑动，以使所述攀爬装置能够沿绳索攀爬； 所述攀爬装置还包括： 第一攀爬机构，包括第一驱动组件、两个第一滑动座、至少两个第一滚轮组件与至少两个所述第一夹持组件，两个所述第一滑动座滑动设置于所述第一框架，且滑动方向与所述第一框架相对于所述第二框架的滑动方向垂直设置，所述第一驱动组件用于驱动两个所述第一滑动座相对远离或靠近运动，各个所述第一滑动座均设置有所述第一滚轮组件与所述第一夹持组件； 第二攀爬机构，包括第二驱动组件、两个第二滑动座、至少两个第二滚轮组件与至少两个所述第二夹持组件，两个所述第二滑动座滑动设置于所述第二框架，且滑动方向与所述第二框架相对于所述第一框架的滑动方向垂直设置，所述第二驱动组件用于驱动两个所述第二滑动座相对远离或靠近运动，各个所述第二滑动座均设置有所述第二滚轮组件与所述第二夹持组件。

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