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龙图腾网获悉江苏天辰智能装备有限公司申请的专利一种发泡模架移动不停歇的开模控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310533271.2，技术领域涉及：B29C44/60；该发明授权一种发泡模架移动不停歇的开模控制系统是由周鑫;钱思圣;段宗军;周宇;夏金秋设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发泡模架移动不停歇的开模控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发泡模架移动不停歇的开模控制系统，包括开模动作机构、开模维持机构和模架手柄机构。开模动作机构用于将传输线上移动的发泡模架上模机构打开至完全开模状态，包括能够围绕传输线上发泡模架上模机构铰链轴旋转或摆动的抓手机构。抓手机构包括两根长条并水平设置且与传输线上发泡模架传输方向相平行的夹臂。开模维持机构用于将被打开至完全开模状态的发泡模架在传输线移动时持续维持在完全开模状态，包括能够与两根夹臂相衔接并与传输线相平行的的两根夹梁。模架手柄机构包括设置在发泡模架上模机构上能够卡入两根夹臂之间和两根夹梁之间的开模手柄。本发明开模动作的执行和维持无缝衔接，且占地面积小，成本低，控制复杂度低。

本发明授权一种发泡模架移动不停歇的开模控制系统在权利要求书中公布了：1.一种发泡模架移动不停歇的开模控制系统，其特征在于，包括开模动作机构、开模维持机构和模架手柄机构；所述开模动作机构用于将传输线上移动的发泡模架上模机构打开至完全开模状态，包括能够围绕传输线上发泡模架上模机构铰链轴旋转或摆动的抓手机构1；所述抓手机构包括两根长条并水平设置且与传输线上发泡模架传输方向相平行的夹臂12；两根夹臂12之间设有夹臂间隙123；所述开模维持机构用于将被打开至完全开模状态的发泡模架在传输线移动时持续维持完全开模状态，包括能够与两根夹臂12相衔接并与传输线相平行的设置在传输线上方的两根夹梁82；所述模架手柄机构包括设置在发泡模架上模机构上能够卡入两根夹臂12之间和两根夹梁82之间的开模手柄911；夹臂12设置在支架11上；支架11包括移动架111和与移动架111相连的两个支架臂112；移动架111连接弧形移动驱动机构2；两个支架臂112相对设置，并与移动架111形成具有收容腔113的匚字形结构；两根夹臂12分别设置在两个支架臂112的末端，使得夹臂间隙123成为收容腔113朝向弧形内侧的开口；所述弧形移动驱动机构2用于驱动所述抓手机构围绕传输线上发泡模架上模机构铰链轴旋转或摆动；抓手机构1还包括设置在支架11上的用于检测发泡模架开模手柄911进入夹臂间隙123和或在夹臂间隙123内位置的检测传感器14；检测传感器14包括传感器主体141和摆动杆142，摆动杆142通过摆动轴143设置在传感器主体141上，并连接有扭簧；摆动杆142垂直于夹臂12，位于夹臂12的弧形移动方向的内侧，并以平行于两根夹臂12所在平面的方向插入夹臂间隙123；所述传感器主体141通过检测摆动杆142是否摆动或者其摆动的角度判断是否存在开模手柄911位于检测传感器14所在的位置。

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