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龙图腾网获悉湖南华菱湘钢节能发电有限公司;安徽工业大学申请的专利一种发电锅炉主蒸汽温度自动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443071.8，技术领域涉及：F22B35/18；该发明授权一种发电锅炉主蒸汽温度自动控制方法是由谭秋良;吴畏;杨步云;谢其湘;刘云;冯旭刚;安硕设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发电锅炉主蒸汽温度自动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发电锅炉主蒸汽温度控制方法，包括采集发电锅炉主蒸汽温度的阶跃响应数据，利用最小二乘法进行数据拟合，建立有关发电锅炉主蒸汽控制通道的惰性区以及导前区的相关数学模型；然后通过在并联反馈环节引入一个预估补偿控制器，然后用常数分离的方法把滞后部分分离出作为单独的一项；接着利用人工鱼群算法对PID参数进行寻优，并将最优解代入到原始参数。通过smith预估补偿控制能够有效地消除系统模型中的滞后影响，缩短系统调节时间，再利用人工鱼群算法对控制器参数进行寻优，能够大幅度的提高控制器的精度，并且有效地缩短了系统达到目标值的时间，降低了系统的超调量，并且减小了外部干扰的影响。

本发明授权一种发电锅炉主蒸汽温度自动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种发电锅炉主蒸汽温度自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立有关发电锅炉主蒸汽控制通道的惰性区以及导前区的相关数学模型；通过采集发电锅炉主蒸汽的阶跃响应数据，利用最小二乘法进行数据拟合，得到发电锅炉主蒸汽控制通道惰性区以及导前区模型： ； ； 其中，表示经过过热器的主蒸汽温度，表示减温器出口的蒸汽温度，表示减温水的流量，K1、K2分别为惰性区和导前区传递函数的增益系数，T1、T2分别为惰性区和导前区传递函数的时间常数；利用临界比例度法算出初始的PID参数Kp0、Ki0、Kd0； 步骤2：通过在并联反馈环节引入一个预估补偿控制器，然后用常数分离的方法把滞后部分分离出作为单独的一项； 步骤3：利用人工鱼群算法对PID参数进行寻优，并将最优解代入到原始参数；具体步骤如下： 步骤3.1：参数初始化，对人工鱼群规模、鱼群拥挤度、人工鱼可搜索到的视野范围、移动步长、迭代次数参数进行设置； 假设在某水域范围内存在N条人工鱼，每条人工鱼的状态用向量表示，其中，表示X的解向量；每条人工鱼所对应的食物浓度用表示，其中，表示目标函数；相邻两条人工鱼之间的距离用表示；该水域范围内鱼群密度或拥挤度用表示；人工鱼可搜索到的视野范围用表示；每次移动的步长用表示；觅食中的试探次数或迭代次数用表示； 步骤3.2：计算每条人工鱼的食物浓度Y，即依据目标函数计算适应度值，通过适应度值的比较，选择最佳状态值，并将其记录在公告板上； 假设人工鱼的当前位置为，在其感知的水域范围内随机选择一个游动位置，那么人工鱼游动的数学模型表示为： ； 式中：——随机函数，且；同时假设位置处食物浓度为，处食物浓度为；如果食物浓度大于，那么人工鱼将会从位置向位置移动一步，步长；同时，人工鱼下一次搜索的当前值表示为： ； 反之，如果食物浓度小于，那么人工鱼将会在其视野范围内重新寻找新的位置，然后对比两个位置的食物浓度；如果觅食中，迭代次数达到最大值仍没有找到比当前食物浓度更高的位置，那么人工鱼将在其视野范围内随机的移动一个步长，其数学表达式为： ； 步骤3.3：执行聚集和追尾行为，其中，觅食行为作缺省行为；根据步骤2计算的适应度值选择最优的行为去寻找食物； 假设人工鱼目前的位置为，在其可视范围内的鱼群数量用表示，位置处的食物浓度为，那么鱼群中心位置处的数学表达式为： ； 假设鱼群中心位置处的食物浓度为，那么人工鱼是否向鱼群中心移动由下式判断； ； 如果上式成立，说明鱼群中心位置食物充足且鱼群不拥挤，那么人工鱼将向鱼群中心移动，形成聚群行为，其数学表达式为： ； 相反，那么人工鱼将执行步骤2；假设人工鱼的当前位置为，在其视野感知范围内，能够搜索到的食物浓度最高值所对应的位置为，那么人工鱼是否会向位置处移动由下式判断： ； 若上式成立，说明位置处的食物充足且鱼群不拥挤，那么人工鱼将向位置移动，其数学表达式为： ； 反之，那么人工鱼将执行步骤2。

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