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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利基于NOMA技术的无人机中继系统短包通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116488703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221120.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于NOMA技术的无人机中继系统短包通信方法是由胡航;韩蕙竹;黄仰超;康巧燕;司江勃;赵森豪;谢铁城;潘钰设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于NOMA技术的无人机中继系统短包通信方法在说明书摘要公布了：本公开提出一种基于NOMA技术的无人机中继系统短包通信方法。包括以下步骤：建立无人机中继系统的系统模型，该系统模型包括控制端、无人机和多个目标用户；控制端、无人机和多个目标用户之间基于NOMA技术进行短包通信传输；基于该系统模型，联合优化短包通信传输中的数据包总长度、无人机飞行位置和无人机功率分配，得到目标用户的最小化有效误包率。本公开提出的方法能够有效降低无人机中继系统中短包传输的通信时延和目标用户处的有效误包率。

本发明授权基于NOMA技术的无人机中继系统短包通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于NOMA技术的无人机中继系统短包通信方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立无人机中继系统的系统模型，所述系统模型包括控制端、无人机和多个目标用户；所述控制端、所述无人机和多个所述目标用户基于NOMA技术进行短包通信传输； 基于所述系统模型，联合优化所述短包通信传输中的数据包总长度、无人机飞行位置和无人机功率分配，得到所述目标用户的最小化有效误包率，包括：将所述联合优化分解为三个子问题，即： 第一子问题：在给定所述无人机飞行位置和所述无人机分配功率时，优化所述数据包总长度； 第二子问题：在给定所述数据包总长度和所述无人机分配功率时，优化所述无人机飞行位置； 第三子问题：在给定所述数据包总长度和所述无人机飞行位置时，优化所述无人机功率分配； 分别分析所述第一子问题、所述第二子问题和所述第三子问题中的目标函数的单调性和凹凸性； 结合分析结果，利用整体迭代优化算法求解所述目标用户的所述最小化有效误包率； 其中，所述联合优化的表达式包括： 10 10a 10b 10c 10d 10e 10f 其中，s.t.表示约束条件，即“约束于”；表示控制端到无人机的数据包长度；表示增益用户数据包长度；表示无人机到高信道增益用户R1的数据包长度；表示无人机到低信道增益用户R2的数据包长度；M表示数据包总长度；Z表示正整数集合；P表示无人机的最大发射功率；表示高信道增益用户R1处的分配功率；表示低信道增益用户R2处的分配功率；表示高信道增益用户R1处传输的发射信号在高信道增益用户R1处的有效误包率；表示控制端的发射信号；表示控制端向高信道增益用户R1处传输的发射信号；表示控制端向低信道增益用户R2处传输的发射信号；表示无人机的飞行位置；表示的门限值；表示目标函数，，；表示无人机到低信道增益用户R2的数据包的信息量；表示控制端到无人机的数据包的信息量；表示控制端到无人机的有效误包率；表示控制端向低信道增益用户R2处传输的发射信号在低信道增益用户R2处的有效误包率；min表示最小化。

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