西南石油大学李黔获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种弯外壳螺杆钻具组合智能定向闭环调控方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116498294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310662874.2,技术领域涉及:E21B44/00;该发明授权一种弯外壳螺杆钻具组合智能定向闭环调控方法及系统是由李黔;邓天胜;尹虎设计研发完成,并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弯外壳螺杆钻具组合智能定向闭环调控方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种弯外壳螺杆钻具组合智能定向闭环调控方法及系统,该方法包括滑动复合钻进模式智能切换控制和工具面智能调控,其中,所述滑动复合钻进模式智能切换控制,以单根或立柱为控制对象,智能设计待钻单根或立柱的滑动复合钻进长度和二者间的切换方案并由自动化执行机构执行,实现滑动复合钻进间的智能切换;所述工具面智能调控,包括改变钻压调控工具面和井口旋转钻柱调控工具面,在工具面调控前,智能设计工具面调控参数并由自动化执行机构执行,实现工具面的智能闭环调控。本发明可避免反复调整所消耗的大量非钻进时间,提高钻井效率。
本发明授权一种弯外壳螺杆钻具组合智能定向闭环调控方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种弯外壳螺杆钻具组合智能定向闭环调控方法,其特征在于,包括滑动复合钻进模式智能切换控制和工具面智能调控,其中, 所述滑动复合钻进模式智能切换控制,以单根或立柱为控制对象,智能设计待钻单根或立柱的滑动复合钻进长度和二者间的切换方案并由自动化执行机构执行,实现滑动复合钻进间的智能切换; 所述工具面智能调控,包括改变钻压调控工具面和井口旋转钻柱调控工具面,在工具面调控前,智能设计工具面调控参数并由自动化执行机构执行,实现工具面的智能闭环调控; 所述工具面智能调控包括如下步骤: 在钻头提离井底调整工具面模式下,基于工具面调整完成后正常滑动钻进时的设定钻压,通过获取反扭角与钻压或立管压差间的关系,以及获取井口钻柱旋转角度与井下工具面变化值之间的关系,完成钻头提离井底调整工具面模式下的工具面调控; 在钻头接触井底调整工具面模式下,根据当前钻压与正常滑动钻进时设定钻压区间的差值,通过获取反扭角与钻压或立管压差间的关系,以及获取井口钻柱旋转角度与井下工具面变化值之间的关系,完成钻头接触井底调整工具面模式的工具面调控; 所述获取井口钻柱旋转角度与井下工具面变化值之间的关系包括如下步骤: S31:利用邻井和当前井已钻井段的井眼轨迹、井身结构、钻具组合、钻井液数据、工具面调整时的钻压或钩载数据、工具面调整时顶驱转动角度与旋转速度数据,采用钻柱动力学模型计算出通过井口旋转钻柱改变工具面模式下的工具面理论变化值; S32:以工具面理论变化值和导致工具面理论变化值与实测变化值间差异的参数作为输入参数,以工具面实测变化值作为输出参数,采用GA-BP神经网络拟合输入参数与输出参数之间的关系,构建并训练井口旋转钻柱调整工具面模式下已知工具面调控参数条件时的工具面智能预测模型; S33:工具面智能预测模型达到精度要求后,通过预设钻柱井口旋转角度和速度并经钻柱动力学模型计算出井下工具面的理论变化值,采用训练好的工具面智能预测模型预测井下工具面的变化值; S34:通过调整井口旋转角度和速度数据,当工具面智能预测模型预测结果与需要的工具面变化值处于允许的误差范围内时,得到合理的工具面调控参数。
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