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龙图腾网获悉深圳市锐明技术股份有限公司申请的专利一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310614975.2，技术领域涉及：G08G1/133；该发明授权一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质是由彭熙设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质，本申请通过基于站点的坐标和轨迹点的坐标确定出用于对预设行驶路线进行全程覆盖的多个围栏区域，使得车辆能够基于车辆当前位置坐标与各个围栏区域之间的位置关系及时且准确地识别出车辆是否发生偏航，并在车辆从偏航状态恢复正常行驶的过程中，能够及时通过当前位置坐标与各个围栏区域之间的位置关系，追踪到车辆所处的围栏区域，进而在识别到车辆的当前位置坐标位于站点对应的圆形围栏区域或矩形围栏区域时，能够第一时间根据车辆与站点之间的距离进行报站处理，从而达到及时准确地进行报站的效果，有效减少了漏报和错报情况的发生。

本发明授权一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的报站方法，其特征在于，所述报站方法包括： 获取报站文件；所述报站文件存储有预设行驶路线中包含的站点的坐标，以及位于相邻两个站点之间的轨迹点的坐标； 基于所述站点的坐标和所述轨迹点的坐标确定用于对所述预设行驶路线进行全程覆盖的多个围栏区域；所述围栏区域包括：以各个站点和各个轨迹点为圆心，基于预设半径得到的各个站点和轨迹点分别对应的圆形围栏区域，以及，以相邻两个圆形围栏区域的两条外切直线上的切点为矩形顶点，得到的多个矩形围栏区域； 在车辆行驶过程中，按预设时间间隔采集所述车辆的当前位置坐标； 基于所述车辆的当前位置坐标与各个所述围栏区域之间的位置关系对所述车辆进行偏航识别和追踪； 在所述车辆的当前位置坐标位于所述站点对应的圆形围栏区域或矩形围栏区域时，根据所述车辆的当前位置坐标与所述站点之间的距离进行报站处理； 其中，对所述车辆进行追踪包括： 获取当前连续采集的所述车辆的三个位置坐标，并检测所述三个位置坐标是否均位于同一个矩形围栏区域； 若所述三个位置坐标不是均位于同一个矩形围栏区域，则检测所述三个位置坐标是否位于编号连续的两个矩形围栏区域；所述编号为依据车辆在预设行驶路线中正常行驶时所经过的各个矩形围栏区域的时间顺序依序对各个矩形围栏区域编号得到； 若所述三个位置坐标位于编号连续的两个矩形围栏区域，则检测所述三个位置坐标中相邻两个位置坐标的方位角与所述三个位置坐标中最新采集到的位置坐标所处的矩形围栏区域的方位角的差值的绝对值是否均小于第二差值阈值； 若所述三个位置坐标中相邻两个位置坐标的方位角与所述三个位置坐标中最新采集到的位置坐标所处的矩形围栏区域的方位角的差值的绝对值均小于所述第二差值阈值，则确认所述车辆重新在围栏区域正常行驶，并将所述三个位置坐标中最新采集到的位置坐标所处的矩形围栏区域作为所述车辆当前所处的围栏区域。

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