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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利汽车路面信息的识别方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310573560.5，技术领域涉及：B60W40/064；该发明授权汽车路面信息的识别方法、装置、车辆及存储介质是由吴易峰;祁林星;孙利飞设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车路面信息的识别方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种汽车路面信息的识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的行驶数据，并基于车辆的行驶数据判断车辆当前行驶工况；若车辆当前行驶工况为第一预设工况，则根据车辆的行驶数据计算路面的第一参数，基于第一参数和第一预设策略计算第一附着系数，若车辆当前行驶工况为第二预设工况，则根据车辆的行驶数据计算路面的第二参数，基于第二参数和第二预设策略得到第二附着系数，并对第一附着系数或第二附着系数进行滤波，得到最终附着系数值；以最终附着系数值为索引，查找预设标准路况附着系数‑路况信息的关系表，得到路面的当前路况信息，从而在节省硬件成本的同时，也有效提高了附着系数识别精度和行驶工况覆盖度。

本发明授权汽车路面信息的识别方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车路面信息的识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集车辆的行驶数据，并基于所述车辆的行驶数据判断车辆当前行驶工况； 若所述车辆当前行驶工况为第一预设工况，则根据所述车辆的行驶数据计算路面的第一参数，基于所述第一参数和第一预设策略计算第一附着系数，若所述车辆当前行驶工况为第二预设工况，则根据所述车辆的行驶数据计算所述路面的第二参数，基于所述第二参数和第二预设策略得到第二附着系数，并对所述第一附着系数或第二附着系数进行滤波，得到最终附着系数值，其中，所述第一预设工况为线性行驶工况，所述第二预设工况为非线性行驶工况，以及 以所述最终附着系数值为索引，查找预设标准路况附着系数-路况信息的关系表，得到所述路面的当前路况信息； 其中，所述若所述车辆当前行驶工况为第二预设工况，则根据所述车辆的行驶数据计算所述路面的第二参数，基于所述第二参数和第二预设策略得到第二附着系数，包括： 根据车辆行驶数据计算车辆的稳态横摆角速度，并利用所述稳态横摆角速度计算对应的修正后横摆角速度，且计算所述修正后横摆角速度和实际横摆角速度之差，以得到横摆角速度差，并基于所述车辆行驶数据计算所述车辆的侧向加速度的绝对值和横摆角速度差的绝对值； 对所述侧向加速度的绝对值和横摆角速度差的绝对值进行模糊化处理，并根据预设模糊推理表得到第二相似度系数； 根据所述第二相似度系数和预设修正公式得到所述第二附着系数。

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