买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310788233.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备是由黄荷叶;王建强;崔明阳;刘艺璁;韩泽宇;许庆;李克强设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备，方法包括：获取预设交通环境下交通参与者的行驶状态信息，构建动态目标函数，基于动态目标函数确定车辆单步行为决策策略，确定决策过程中纵向和横向的动态安全裕度，基于单步行为决策策略，识别周围车辆的行车意图，计算车辆采取不同行为决策策略的代价值，以匹配车辆的最佳策略，重复上述步骤，直至风险敏感型序贯决策策略与车辆在当前时刻的动作一致，根据风险敏感型序贯决策策略输出最优轨迹。由此，解决了智能车辆决策方法在训练数据样本容量和质量方面有一定要求，难以应用于实际复杂动态场景等问题，在复杂场景下实现智能车辆动态多目标协同和多阶段稳定决策。

本发明授权智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取预设交通环境下交通参与者的行驶状态信息； 基于所述行驶状态信息，根据驾驶人风险敏感度构建动态目标函数； 基于所述动态目标函数、纵向动态安全裕度和横向动态安全裕度，确定车辆单步行为决策策略； 基于所述单步行为决策策略，识别周围车辆的行车意图，并根据所述行车意图计算当前车辆采取不同行为决策策略的代价值，且根据所述代价值匹配所述当前车辆的最佳策略；以及 根据所述当前车辆的最佳策略确定所述当前车辆在当前时刻的动作，并基于滚动时域优化判断所述单步输出的行为决策策略的作用量与所述当前车辆在当前时刻的动作输出的实际作用量是否一致，并在不一致时，重新获取所述预设交通环境下交通参与者的行驶状态信息，直至风险敏感型序贯决策策略输出的作用量与所述当前车辆在当前时刻的动作输出的实际作用量一致，根据所述风险敏感型序贯决策策略输出最优轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。