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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种CAN网络负载均衡方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116614198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310797080.7，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种CAN网络负载均衡方法、装置、设备及介质是由韩乐乐;陶晓荣;卢玉坤设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN网络负载均衡方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种CAN网络负载均衡方法、装置、设备及介质，涉及通信技术领域，应用于主ECU节点，包括：在上电后，每隔预设时间间隔将本地时钟的时间戳发送至各从ECU节点，以便每一从ECU节点基于时间戳对本地时钟进行同步；获取各从ECU节点在同步本地时钟后上报的发送负载，并基于发送负载对各从ECU节点的发送时间点进行规划，以得到时间调度表；将时间调度表发送至各从ECU节点，以便各从ECU节点根据本地时钟在时间调度表规定的目标时间点发送CAN报文。本申请中，主ECU节点能够根据从ECU节点的发送负载统一调度从ECU节点发送CAN报文的时间，降低了CAN总线的负载峰值，保证了信号传输的稳定性和实时性。

本发明授权一种CAN网络负载均衡方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种CAN网络负载均衡方法，其特征在于，应用于主ECU节点，包括： 在上电后，每隔预设时间间隔将本地时钟的时间戳发送至各从ECU节点，以便每一所述从ECU节点基于所述时间戳对本地时钟进行同步； 获取各所述从ECU节点在同步本地时钟后上报的发送负载，并基于所述发送负载对各所述从ECU节点的发送时间点进行规划，以得到时间调度表； 将所述时间调度表发送至各所述从ECU节点，以便各所述从ECU节点根据本地时钟在所述时间调度表规定的目标时间点发送CAN报文； 其中，所述基于所述发送负载对各所述从ECU节点的发送时间点进行规划，以得到时间调度表，包括： 基于所述预设时间间隔确定出当前可分配的第一时间窗口和待保留的第二时间窗口；所述第一时间窗口和所述第二时间窗口的总时间长度与所述预设时间间隔的时间长度相等； 基于所述发送负载并利用预设均衡算法在所述第一时间窗口内对各所述从ECU节点的发送时间点进行规划，以得到时间调度表； 所述将所述时间调度表发送至各所述从ECU节点，以便各所述从ECU节点根据本地时钟在所述时间调度表规定的目标时间点发送CAN报文之后，还包括： 在获取到任一所述从ECU节点发送的负载再均衡请求时，基于所述负载再均衡请求中携带的当前发送负载，利用所述预设均衡算法在所述第二时间窗口内对所述从ECU节点的发送时间点重新进行规划，以得到更新后时间调度表；将所述更新后时间调度表发送至所述从ECU节点，以便所述从ECU节点根据本地时钟在所述更新后时间调度表规定的时间点发送CAN报文。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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