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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利三维造型物的制造方法以及三维造型系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310128751.0，技术领域涉及：B29C64/141；该发明授权三维造型物的制造方法以及三维造型系统是由间岛淳史;足立康平;荻原正章设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维造型物的制造方法以及三维造型系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种适当地决定三维造型中的喷出部的移动速度的三维造型物的制造方法、以及三维造型系统。三维造型物的制造方法具备：第一工序，基于通过多个部分路径来表示喷出部在朝向载物台喷出造型材料的同时进行移动的移动路径的路径信息中所包含的、表示多个部分路径的起点和终点的端点的配置，来决定各部分路径中的喷出部的移动速度；第二工序，在使喷出部以所决定的移动速度来进行移动的同时，使造型材料从喷出部喷出并层叠成层。

本发明授权三维造型物的制造方法以及三维造型系统在权利要求书中公布了：1.一种三维造型物的制造方法，具备： 第一工序，基于通过多个部分路径来表示喷出部在朝向载物台喷出造型材料的同时进行移动的移动路径的路径信息中所包含的、表示多个所述部分路径的起点和终点的端点的配置，来决定各所述部分路径中的所述喷出部的移动速度； 第二工序，在使所述喷出部以所决定的所述移动速度来进行移动的同时，使所述造型材料从所述喷出部喷出并层叠成层， 在所述第一工序中， 基于与在所述移动路径上连续的三个所述端点外接的外接圆的半径，来决定对与所述外接圆相接的两个连续的所述端点进行连结的所述部分路径中的、所述喷出部最初到达的所述部分路径中的所述移动速度， 在所述外接圆的半径小于被预先确定的基准半径的情况下，将所述部分路径中的移动速度的大小决定为第一速度，并在所述外接圆的半径为所述基准半径以上的情况下，将所述部分路径中的移动速度的大小决定为与所述第一速度相比而较快的第二速度， 在多个所述部分路径中的所述移动速度不同的两个部分路径连续的情况下，将所述两个连续的部分路径中的移动速度更快的一个所述部分路径决定为用于使所述喷出部的移动速度加速或减速的速度变更区间， 生成用于在作为所述速度变更区间而被设定的所述一个部分路径中使所述移动速度从所述第二速度向所述第一速度以被预先确定的固定加速度而减速的减速指令、和用于在所述一个部分路径中使所述移动速度从所述第一速度向所述第二速度以被预先确定的固定加速度而加速的加速指令。

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