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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116624175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310271390.5，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车是由马伟斌;安哲立;袁振宇;王勇;王君楼;刘艳青;李尧;赵鹏;王志伟;马召辉;王子洪;韩嘉强设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车在说明书摘要公布了：本发明提出了一种指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车，包括车架总成；设置在车架总成上的承载机构，承载机构上设置有检测机构，检测机构用于检测隧道衬砌缺陷；承载机构上还设置有养护机构，养护机构构造成能够对隧道衬砌进行养护作业；以及设置在车架总成上的电控系统，电控系统控制整个台车的机械运动、检测作业、养护作业及数据传输功能；承载机构上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨，环向导轨上设置有环轨爬行系统以及指针式摆杆系统。本发明能够实现养护、检测的自动化控制，在检测与养护模式之间快速切换，方便施工单位在养护的过程中同步自检。

本发明授权指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车在权利要求书中公布了：1.一种指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，包括： 车架总成1； 设置在所述车架总成1上的承载机构2，所述承载机构2上设置有检测机构4，所述检测机构4用于检测隧道衬砌缺陷；所述承载机构2上还设置有养护机构5，所述养护机构5构造成能够对隧道衬砌进行养护作业；以及 设置在所述车架总成上的电控系统，所述电控系统控制整个台车的机械运动、检测作业、养护作业及数据传输功能； 其中，所述承载机构2上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨211，所述环向导轨211上设置有带动所述检测机构4和所述养护机构5沿环向进行慢速检测的环轨爬行系统22以及带动所述检测机构4和所述养护机构5沿环向进行快速检测的指针式摆杆系统24； 所述承载机构2包括设置在所述车架总成1前端和后端的弧形的拱架21，所述拱架21上设置所述环向导轨211，所述检测机构4和所述养护机构5设置在摆动架23上，所述摆动架23通过环轨爬行系统22在所述环向导轨211上慢速移动或通过指针式摆杆系统24在所述环向导轨211上快速摆动； 所述摆动架23包括分别连接在两个所述环轨爬行系统22上的径向摆杆231，两个所述径向摆杆231的底部通过纵向转轴232相连，两个所述径向摆杆231的上端设置有纵向主梁233，所述检测机构4可移动式连接在所述纵向主梁233上，所述养护机构5设置在所述纵向主梁233的旁侧； 所述拱架21的中部设置有连接架234；所述指针式摆杆系统24包括设置在所述连接架234上的摆动减速电机241，所述纵向转轴232上设置有链轮242，所述摆动减速电机241通过链条243连接所述链轮242；所述摆动减速电机241通过正转和反转驱动所述摆动架23正向摆动和反向摆动； 所述环向导轨211包括沿弧向向外的环形齿条212，以及设置在侧面的固定条轨213； 所述环轨爬行系统22包括爬行架221，所述爬行架221的一侧设置有与所述固定条轨213相配合的滚轮222，另一侧与所述径向摆杆231连接；所述爬行架221侧面还设置有与所述环形齿条212啮合的爬行齿轮223，所述爬行齿轮223通过减速电机224驱动。

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