买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利三维扫描仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310233696.1，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权三维扫描仪是由刘俊霞;孙海涛设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维扫描仪在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种三维扫描仪。该三维扫描仪包括安装装置，包括呈环形结构的相机安装支架和位于相机安装支架的轴向上的一侧的雷达安装部；多个图像采集装置，布置在相机安装支架周向上，并且适于各自沿相机安装支架的径向方向向外获取相机视场内的对象的图像数据，相机视场各自以相机法线为中心，并且多个相机视场部分重叠；以及激光雷达，被布置在雷达安装部上，并且适于获取雷达视场内的对象的点云数据，雷达视场以雷达法线为中心，雷达法线与多条相机法线所在的法线面呈非零角度，并且雷达视场与多个相机视场部分重叠。通过雷达视场与多个相机视场部分重叠，能够提升标定参数的精度，减少误差，提升数据处理的效果。

本发明授权三维扫描仪在权利要求书中公布了：1.一种三维扫描仪，包括： 安装装置100，包括呈环形结构的相机安装支架102和位于所述相机安装支架102的轴向上的一侧的雷达安装部； 多个图像采集装置202，布置在所述相机安装支架102上，并且适于各自沿所述相机安装支架102的径向方向向外获取相机视场2022内的对象的图像数据，所述相机视场2022各自以相机法线2021为中心，并且所述多个相机视场2022部分重叠；以及 激光雷达203，被布置在所述雷达安装部上，并且适于获取雷达视场2031内的对象的点云数据，所述雷达视场2031以雷达法线1011为中心，所述雷达法线1011与多条所述相机法线2021所在的法线面呈非零角度，并且所述雷达视场2031与所述多个相机视场2022部分重叠， 其中所述相机安装支架102包括沿周向排布的多个定位部1021，所述多个定位部1021在所述环形结构的相机安装支架上沿周向间隔预定距离布置，并且适于定位安装所述多个图像采集装置202，以使得所述多个图像采集装置202的多条相机法线2021相交于法线交点1023，并且 其中所述多个所述图像采集装置202的所述相机法线2021所在的法线面为平面，并且所述雷达法线1011垂直于所述法线面；或者 所述多个所述图像采集装置202的所述相机法线2021所在的法线面为圆锥面，并且所述雷达法线1011与所述圆锥面的中心线共线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京有竹居网络技术有限公司，其通讯地址为：101299 北京市平谷区林荫北街13号信息大厦802室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。