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龙图腾网获悉中山大学·深圳;中山大学申请的专利一种量化大柔性模块组装过程不确定性的试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511771.6，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一种量化大柔性模块组装过程不确定性的试验装置及方法是由王兴;赵子恒;江国期;林承荣;蒋建平;吴志刚设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种量化大柔性模块组装过程不确定性的试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种量化大柔性模块组装过程不确定性的试验装置及方法。所述装置包括大柔性模块、自由边界悬吊系统、非接触式动作捕捉系统、拆装机械臂。所述大柔性模块为试验被测对象。所述自由边界悬吊系统为大柔性模块提供自由运动的边界条件，具有静态位置姿态可调、动态自由边界的特点。所述非接触式动作捕捉系统用于测量组装过程的位置与姿态响应。所述拆装机械臂用于多个大柔性模块的组装及拆卸。本发明的装置为大柔性模块在轨微重力环境中组装及拆卸过程的研究提供地面试验方案，并能重复多次组装拆卸过程。本发明的方法能利用组装过程大柔性模块产生的振动响应辨识结构的动力学特性，进而用多次组装拆卸的数据量化结构动力学参数的不确定性。

本发明授权一种量化大柔性模块组装过程不确定性的试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种大柔性模块组装试验装置，包括大柔性模块、自由边界悬吊系统、非接触式动作捕捉系统和拆装机械臂； 所述大柔性模块为试验被测对象，被悬吊在所述自由边界悬吊系统上； 所述自由边界悬吊系统固定在地面上，用于为所述大柔性模块提供自由运动的边界条件； 所述非接触式动作捕捉系统固定在适于观测所述大柔性模块的位置，用于测量组装过程中大柔性模块的位置与姿态响应； 所述拆装机械臂可自由移动，用于多个所述大柔性模块的组装、拆卸； 所述大柔性模块的数目为N个，其中，N取值为等于或大于2；所述大柔性模块的侧部装有与其它大柔性模块对接的快装接头，所述快装接头可实现所述大柔性模块之间的模块化组装或拆卸； 所述拆装机械臂通过快装接头将N个大柔性模块组装； 所述非接触式动作捕捉系统测量结构组装对接产生的振动的时域响应数据，使用工作模态分析法辨识组装后结构的模态参数； 通过测得数据量化组装过程的带来的动力学参数的不确定性。

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