广东奥普特科技股份有限公司陈顺获国家专利权
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龙图腾网获悉广东奥普特科技股份有限公司申请的专利一种基于升降台标定的双目结构光成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310485299.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于升降台标定的双目结构光成像方法及系统是由陈顺;寇冠中;潘威;曹玲;卢盛林设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于升降台标定的双目结构光成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于升降台标定的双目结构光成像方法及系统，通过提供一种计算3D坐标的新模型并采用迭代法求解模型，能够取得精度高、稳定性好的成像效果；同时，根据单目成像结果和标定模型反向计算匹配点，提高了搜索匹配点准确性，无需每次搜索整行，降低了搜索耗时。
本发明授权一种基于升降台标定的双目结构光成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于升降台标定的双目结构光成像方法，其特征在于，所述方法包括： S1、分别对双目相机和投影仪进行标定； S2、通过构建相同的世界坐标用于寻找左右相机的匹配点，并对所有匹配点构建17个参数的模型用于计算双目3D坐标； S3、采用高斯德塞尔迭代法求解模型参数得到X、Y、Z三个方向的双目标定转换矩阵、、； S4、对标定板条纹图求解绝对相位图，并求出对应的投影仪像素坐标； S5、根据标准针孔相机模型求解得到左右相机单应性矩阵、和投影仪单应性矩阵、； S6、对于成像物体求出左右相机绝对相位图、； S7、联立和求出左相机对应3D坐标，同理求出右相机3D坐标； S8、根据左相机3D坐标和解出对应右相机上的像素坐标，以及根据右相机3D坐标和解出对应左相机上的像素坐标； S9、根据步骤S8所得3D坐标对应的像素坐标和绝对相位图、在固定区间中搜索出左右相机匹配点； S10、根据匹配点和双目标定转换矩阵、、求得双目3D坐标。
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