深圳市人工智能与机器人研究院丁宁获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种悬索桥缆索系统检修机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617918.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种悬索桥缆索系统检修机器人是由丁宁;元小强;李德程;王超设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬索桥缆索系统检修机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种悬索桥缆索系统检修机器人，用于提供适用于悬索桥主缆和吊索的检修机器人。母机器人和子机器人通过牵引绳连接，子机器人通过驱动牵引绳沿吊索上下运动；母机器人包括牵引部件和第一检修部件，第一检修部件安装在牵引部件，牵引部件与主缆的扶手绳配合，牵引部件带动母机器人沿扶手绳运动，第一检修部件用于检修主缆；子机器人包括基座、支撑结构和第二检修部件，支撑结构和第二检修部件安装在基座，第二检修部件用于检修吊索，支撑结构用于攀附吊索。母机器人使用第一检修部件实现对主缆检修。子机器人通过驱动牵引绳使其第二检修部件对吊索进行检修，实现对悬索桥缆索体系进行一体化检测。
本发明授权一种悬索桥缆索系统检修机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬索桥缆索系统检修机器人，其特征在于，包括：母机器人和子机器人； 母机器人和子机器人通过牵引绳连接，子机器人通过驱动牵引绳沿吊索上下运动； 母机器人包括牵引部件和第一检修部件，第一检修部件安装在牵引部件，牵引部件与主缆的扶手绳配合，牵引部件带动母机器人沿扶手绳运动，第一检修部件用于检修主缆； 母机器人还包括至少两个变轨部件； 变轨部件在牵引部件的驱动下沿扶手绳运动； 每个变轨部件包括：第一抱靴组件、变轨电机和第二抱靴组件，变轨电机驱动第一抱靴组件和第二抱靴组件相向运动或相背运动，或变轨电机控制第一抱靴组件和第二抱靴组件相对静止； 第一抱靴组件运动在第一扶手绳，第二抱靴组件运动在第二扶手绳； 子机器人包括基座、支撑结构和第二检修部件，支撑结构和第二检修部件安装在基座，第二检修部件用于检修吊索，支撑结构用于攀附吊索以稳定子机器人姿态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市人工智能与机器人研究院，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励