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龙图腾网获悉北京航臻科技有限公司申请的专利齿轮啮合浮动调整机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667974.4，技术领域涉及：F16H57/12；该发明授权齿轮啮合浮动调整机构是由韩庆元;潘恩彩;马维民;王炜磊;张益设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轮啮合浮动调整机构在说明书摘要公布了：本发明公开了齿轮啮合浮动调整机构，本发明涉及齿轮齿条传动的自动化物流系统技术领域，包括固定底座，所述固定底座一侧表面固定连接有齿条，所述固定底座顶部表面固定连接有地轨，所述地轨上设有下横梁，所述下横梁顶部设有上横梁，所述下横梁上固定连接有支撑行走架，所述支撑行走架上设有行走轮，所述支撑行走架一侧设有浮动座，所述支撑行走架与浮动座之间设有多个直线导轨副，所述浮动座一侧设有行走机构。该齿轮啮合浮动调整机构，通过调节螺钉将啮合间隙调整到合适值，然后伺服电机带动浮动座进行小幅度移动，降低制造成本和缩短周期，并且能够有效改善啮合状况，提高传动精度，避免产生啮合不均匀而产生的噪音，延长运行寿命。

本发明授权齿轮啮合浮动调整机构在权利要求书中公布了：1.齿轮啮合浮动调整机构，包括固定底座1，其特征在于：所述固定底座1一侧表面固定连接有齿条6，所述固定底座1顶部表面固定连接有地轨10，所述地轨10上设有下横梁3，所述下横梁3顶部设有上横梁2，所述下横梁3上固定连接有支撑行走架，所述支撑行走架上设有行走轮8，所述支撑行走架一侧设有浮动座7，所述支撑行走架与浮动座7之间设有多个直线导轨副9，所述浮动座7一侧设有行走机构4，所述行走机构4一侧设有导向机构5； 所述行走机构4包括安装架401，所述安装架401上设有减速机406，所述减速机406顶部设有伺服电机402，所述减速机406底部设有齿轮403，所述安装架401一侧设有随动轮404，所述随动轮404一侧设有调节螺钉405； 所述导向机构5包括导向架501，所述导向架501一侧设有两个辅助导向轮502，所述导向架501一侧固定连接有清洁刷503； 多个所述直线导轨副9的方向与齿条6的方向相垂直，且所述浮动座7通过多个直线导轨副9与支撑行走架滑动连接。

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