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龙图腾网获悉黑龙江科技大学申请的专利极薄煤层煤岩迹线识别方法及自适应煤岩截割装置、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116733466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310757493.2，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权极薄煤层煤岩迹线识别方法及自适应煤岩截割装置、方法是由秦涛;王宝琛;刘刚;刘永立;侯宪港;刘志军;迟学海;王冬伟;王磊;段燕伟;王振锁设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本极薄煤层煤岩迹线识别方法及自适应煤岩截割装置、方法在说明书摘要公布了：极薄煤层煤岩迹线识别方法及自适应煤岩截割装置、方法，属于极薄煤层开采技术领域，为了解决现有的煤岩识别方法对煤岩迹线识别准确性差的问题，以及现有的采煤机不能进行自适应调整的问题。极薄煤层煤岩迹线识别方法通过实验提取截割不同煤岩比例过程中的参量，参量包括采煤机截割电机电压和电流、采煤机截割电机摇臂的震动频率和振幅、煤壁声发射的频率和能量，并基于参量得到各自对应的敏感度，并得到各个参量所占的比重和各自变化量与岩石深度变化量的函数关系，进而得到煤岩迹线。自适应煤岩截割装置设置有分别在水平方向和竖直方向上连接到摇臂上的弹刚性松弛装置和液压支撑装置，弹刚性松弛装置与液压支撑装置具有互锁功能。

本发明授权极薄煤层煤岩迹线识别方法及自适应煤岩截割装置、方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应煤岩截割装置，包括行走伺服电机1、传动带轮2、整体机座3、滑块4、电机座5、行进平台、摇臂6、挖掘滚筒7、采煤机截割电机、直线导轨副8和立柱9，其特征在于，还包括弹刚性松弛装置10、液压支撑装置11； 整体机座3在长度方向上沿着采煤作业行进方向设置；沿着整体机座长度方向上，在整体机座3上设置有直线导轨副8，直线导轨副上设置有多个滑块4，行走伺服电机1带动传动带轮转动，传动带轮带动滑块4沿着直线导轨副8滑动；滑块4上设置有行进平台，滑块4沿着直线导轨副8滑动时带着行进平台行进移动； 行进平台上设置有电机座5和立柱9；摇臂6的一端设置在行进平台上，摇臂6的另一端设置有挖掘滚筒7； 弹刚性松弛装置的一端设置在立柱上，弹刚性松弛装置的另一端转动连接到摇臂6的上侧面；行进平台上还设置液压支撑装置，液压支撑装置的液压杆端转动连接到摇臂6的下侧面；弹刚性松弛装置的轴线、摇臂在长度方向上的对称轴和液压支撑装置的轴线，位于同一个竖直平面上； 摇臂6靠近行进平台的一端能够转动，从而实现摇臂6的在竖直方向的升降，用于调整挖掘滚筒7对应的采高；电机座5上设置有采煤机截割电机，采煤机截割电机位于摇臂6靠近行进平台的一端，采煤机截割电机通过设置在摇臂内部的传动装置驱动挖掘滚筒7转动以对煤层进行截割； 所述的弹刚性松弛装置包括第一电液伺服伸缩杆、刚性弹簧、第一编码器；第一电液伺服伸缩杆的伸缩杆段连接刚性弹簧，刚性弹簧铰接到摇臂的上侧面，第一电液伺服伸缩杆由计算机控制实现伸缩杆移动，第一编码器用于测定伸缩杆移动距离，从而给出弹簧的刚度系数； 所述的液压支撑装置包括第二编码器、第二电液伺服伸缩杆；第二电液伺服伸缩杆铰接到摇臂的下侧面，第二电液伺服伸缩杆由计算机控制实现伸缩杆移动，第二编码器用于测定伸缩杆移动距离 弹刚性松弛装置与液压支撑装置具有互锁功能，即弹刚性松弛装置处于松弛状态时，液压支撑装置提供支撑，当液压支撑装置提供支撑处于松弛状态时，弹刚性松弛装置提供支撑。

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