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龙图腾网获悉广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司;桂林理工大学;珠江水利委员会珠江水利科学研究院申请的专利一种浮式系船柱控制装置、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116755356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310721173.1，技术领域涉及：G05B19/00；该发明授权一种浮式系船柱控制装置、方法及存储介质是由王小林;刘心智;吴海金;邓健志;陈武奋;程小辉;姚杰森;邱永桦;王茀福;陈英;韦刚;王康;李星河设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮式系船柱控制装置、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种浮式系船柱控制装置、方法及存储介质，属于航运交通技术领域，包括调度服务器以及多个浮式系船抓取组件，调度服务器与所有浮式系船抓取组件无线连接；调度服务器用于依次向各个浮式系船抓取组件发送抓取缆绳信号；浮式系船抓取组件用于根据抓取缆绳信号进行缆绳的抓取分析得到抓取完成信号；调度服务器还用于输入延时时间，并获取当前时间作为开始时间，并对所有得到抓取完成信号的浮式系船抓取组件发送放行信号；浮式系船抓取组件还用于通过放行信号进行缆绳的摘取分析得到摘取完成信号。本发明有效地克服了船员漏系、错系缆绳的问题，解决了人员系缆绳不方便的情况，可以普遍用于港口、码头的船舶停靠系缆。

本发明授权一种浮式系船柱控制装置、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种浮式系船柱控制装置，其特征在于，包括调度服务器以及多个浮式系船抓取组件， 所述调度服务器与所有所述浮式系船抓取组件无线连接； 所述调度服务器用于依次向各个所述浮式系船抓取组件发送抓取缆绳信号； 所述浮式系船抓取组件用于根据所述抓取缆绳信号进行缆绳的抓取分析，得到抓取完成信号； 所述调度服务器还用于输入延时时间，并获取当前时间作为开始时间，并对所有得到抓取完成信号的浮式系船抓取组件发送放行信号； 所述浮式系船抓取组件还用于通过所述放行信号进行缆绳的摘取分析，得到摘取完成信号； 所述调度服务器还用于获取当前时间作为结束时间，根据所述开始时间、所述结束时间以及所述延时时间分析所有所述摘取完成信号的数量，得到浮式系船柱的控制结果； 所述浮式系船抓取组件包括机械手1、机械臂2、浮筒3以及系船柱4， 所述浮筒3为圆柱状结构，所述机械臂2与所述系船柱4均设置在所述浮筒3的顶端，所述机械臂2内设有控制器，所述控制器与所述调度服务器无线连接，所述机械臂2的一端与所述机械手1活动连接，所述机械手1内设有挂取感应器，所述挂取感应器与所述控制器连接，所述系船柱4为圆柱状结构，所述系船柱4靠近所述机械臂2的一侧面设有用于放置所述机械手1的放置槽口； 所述浮式系船抓取组件中，通过所述放行信号进行缆绳的摘取分析，得到摘取完成信号的过程包括： 所述控制器用于根据所述放行信号控制所述机械手1闭合，用于抓取缆绳，并生成第三感应器控制信号； 所述挂取感应器用于根据所述第三感应器控制信号生成取柱信号； 所述控制器还用于根据所述取柱信号控制所述机械臂2将所述机械手1从所述放置槽口中移出， 并控制所述机械臂2移动至预设位置， 并控制所述机械手1张开，用于取走缆绳， 并生成第四感应器控制信号； 所述挂取感应器还用于根据所述第四感应器控制信号生成取绳信号； 所述控制器还用于根据所述取绳信号控制所述机械手1进行闭合， 并控制所述机械臂2移动至所述系船柱4上方， 并控制所述机械臂2将所述机械手1插入至所述放置槽口中，并生成摘取完成信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司;桂林理工大学;珠江水利委员会珠江水利科学研究院，其通讯地址为：530200 广西壮族自治区南宁市邕宁区龙岗大道6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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