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龙图腾网获悉上海深邃智能科技有限公司申请的专利无人机自动巡检与定位光伏板缺陷的数字化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116773598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310580738.9，技术领域涉及：G01N25/72；该发明授权无人机自动巡检与定位光伏板缺陷的数字化方法是由韩军;孟献力;万咏;刘哲设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机自动巡检与定位光伏板缺陷的数字化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机自动巡检与定位光伏板缺陷的数字化方法。该方法包括：在预设的光伏数字地图上，确定无人机巡检的拍摄点和拍摄点所在拍摄区域内的每一光伏板的地理位置索引；根据拍摄点，获取无人机巡检红外图像；根据目标缺陷检测算法和红外相对温差法对无人机巡检红外图像进行处理，确定拍摄点对应的拍摄区域内的光伏区域状态和红外热缺陷类型；将无人机巡检红外图像进行图像分割处理，确定每一光伏板的图像像素坐标到地理位置经纬度坐标的映射；将每一光伏板的地理位置经纬度坐标映射到预设的光伏数字地图，实现将每一光伏板的运行状态标注在光伏数字地图上。通过上述技术方案，实现对光伏电站实现数字化管理，精确定位具有缺陷的光伏板。

本发明授权无人机自动巡检与定位光伏板缺陷的数字化方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机自动巡检与定位光伏板缺陷的数字化方法，其特征在于，包括： 在预设的光伏数字地图上，根据预设的无人机巡检高度，确定无人机巡检的拍摄点和所述拍摄点所在的拍摄区域内的每一光伏板的地理位置索引； 根据所述无人机巡检的拍摄点，获取无人机巡检红外图像； 根据目标缺陷检测算法和红外相对温差法对所述无人机巡检红外图像进行处理，确定所述拍摄点对应的拍摄区域内的光伏区域状态和红外热缺陷类型； 将所述无人机巡检红外图像进行图像分割处理，确定每一光伏板的图像像素坐标到地理位置经纬度坐标的映射； 将所述每一光伏板的地理位置经纬度坐标映射到所述预设的光伏数字地图，对具有红外热缺陷的光伏板进行定位，确定每一光伏板的运行状态，进而实现将所述每一光伏板的运行状态标注在所述光伏数字地图上，对所述每一光伏板进行数字化管理； 其中，所述根据预设的无人机巡检高度，确定无人机巡检的拍摄点和所述拍摄点所在的拍摄区域内的每一光伏板的地理位置索引，包括： 通过无人机连续拍摄目标光伏区域的图像，确定所述目标光伏区域的正射影像图，并采用地图制作工具，根据所述正射影像图制作所述目标光伏区域的光伏数字地图，对所述光伏数字地图中的每一光伏板建立地理位置索引； 根据所述预设的无人机巡检高度，确定所述无人机在正投影下的拍摄区域； 根据所述光伏板的长度、宽度和倾斜角度，确定所述无人机巡检时相邻拍摄点之间的行间隔和列间隔； 根据所述行间隔和所述列间隔遍历所述光伏数字地图，确定所述无人机巡检的所有拍摄点经纬度坐标； 根据所述无人机巡检的所有拍摄点和所述光伏数字地图，确定所述拍摄点所在的拍摄区域内的每一光伏板对应的地理位置索引。

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