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龙图腾网获悉山东大学;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310786056.3，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统是由成帅;王江浩;安哲立;韩自力;高成路;袁振宇设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统，包括：计算掌子面图像中各像素点的光流向量；根据各像素点的光流向量确定突涌点位置、突涌点数量及突涌点处的光流向量；根据突涌点处的光流向量变化判断当前突涌点是否消失；根据突涌点处的光流向量判断是否存在突涌水流，并确定突涌水流处的光流向量；根据突涌水流处的光流向量确定突涌水水量，以及根据突涌水水量判断是否进行预警。利用通过突涌水水流的运动特性，使用光流法对隧道突涌水范围进行监控，实现隧道突涌水实时监测。

本发明授权隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法，其特征在于，包括： 获取待检测的掌子面图像，并计算掌子面图像中各像素点的光流向量； 根据掌子面图像中各像素点的光流向量确定突涌点位置、突涌点数量以及突涌点处的光流向量，根据掌子面图像中各像素点的光流向量和突涌点识别阈值的比较结果，确定掌子面图像中的突涌点位置，从而得到掌子面图像中所有的突涌点位置及数量，并根据突涌点处的像素点的光流向量，确定突涌点处的光流向量； 根据突涌点处的光流向量变化判断当前突涌点是否消失，从而更新突涌点数量，判断当前突涌点是否消失的过程包括：根据突涌点处的光流向量变化是否大于突涌点存在阈值，判断当前突涌点是否消失，当前者小于后者时，突涌点消失； 根据突涌点处的光流向量判断是否存在突涌水流，并确定突涌水流处的光流向量； 根据突涌水流处的光流向量确定突涌水水量，以及根据突涌水水量判断是否进行预警； 确定突涌水水量的过程包括：根据突涌水处的光流向量、所获取的视频帧数、视频获取设备与掌子面的距离和视频获取设备获取掌子面图像的范围角度，计算突涌水水量，具体的：将光流向量视为像素点运动的瞬时速度，将流速与时间相乘后再进行比例换算即可获得突涌水水量，具体公式为： 其中：为突涌水水量，为相关系数，为光流向量，为视频帧数，为视频设备与掌子面的距离，为视频监控镜头获取图像的范围角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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