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龙图腾网获悉汤始建华建材(上海)有限公司申请的专利张拉装置和张拉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310956337.9，技术领域涉及：B28B21/60；该发明授权张拉装置和张拉机是由马进元;林建煌;房帆设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本张拉装置和张拉机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种张拉装置和张拉机。张拉机包括张拉装置和控制单元，张拉装置包括机壳、张拉杆组件和检测组件，张拉杆组件具有张拉头，张拉杆组件能够相对机壳绕自身的中心轴线转动并沿自身轴向前进以啮合张拉螺杆，或能够相对机壳沿轴向后退以对待张拉件进行张拉，检测组件设于机壳上，用于测量所述张拉头与所述张拉螺杆之间的相对位置，并根据测量结果向控制单元发出测量信号，以使控制单元能够基于测量信号控制张拉头同轴地对位于张拉螺杆，并控制张拉头与张拉螺杆相互啮合至预设长度，从而实现了全自动对位和全自动张拉，不但能够提高生产效率，降低工人的劳动强度，还可将张拉工位设置为无人作业工位，能够有效地规避人身伤害风险的发生。

本发明授权张拉装置和张拉机在权利要求书中公布了：1.一种张拉装置，其特征在于，包括： 机壳，在自身轴向上具有相对设置的机尾端和机头端； 张拉杆组件，沿所述轴向的一端可活动地同轴地插设于所述机壳，所述张拉杆组件插设于所述机壳内的一端具有张拉头，所述张拉头用于啮合待张拉件的张拉螺杆；所述张拉杆组件能够相对所述机壳绕自身的中心轴线转动并沿所述轴向朝靠近所述待张拉件的方向移动以啮合所述张拉螺杆，或能够相对所述机壳沿所述轴向朝远离所述待张拉件的方向移动以对所述待张拉件进行张拉； 检测组件，设于所述机头端，所述检测组件用于测量所述张拉头与所述张拉螺杆之间的相对位置，并根据测量得到的所述相对位置向外部的控制单元发出测量信号，以使所述控制单元能够基于所述测量信号控制所述张拉头同轴地对位于所述张拉螺杆，并控制所述张拉头与所述张拉螺杆相互啮合至一预设长度； 至少两个防摇摆组件，所有所述防摇摆组件中的至少两个沿所述机壳的径向设于所述机壳的相对两侧，每个所述防摇摆组件分别具有至少一个定位机构，每个所述定位机构能够可受控地沿所述径向朝远离所述机壳的方向移动并抵持于位于所述机壳在径向上一侧的立柱； 每个所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件用于抵持所述立柱在所述径向上的侧面，以限制所述张拉装置在所述径向上相对所述立柱的位移，所述第二定位件用于抵持所述立柱在所述轴向上的侧面，以限制所述张拉装置在所述轴向上相对所述立柱的位移。

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