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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利车门的流水线确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310911120.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权车门的流水线确定方法、装置、设备及介质是由邢春上;张天奇设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车门的流水线确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车门的流水线确定方法、装置、设备及介质，涉及车辆装配技术领域。包括：获取目标车门的车门图像；从车门图像中确定目标车门的车框区域和门护板区域，并确定车框区域的颜色信息和门护板区域的颜色信息；若门护板区域的颜色信息与预设颜色信息不同，则根据车框区域的颜色信息和门护板区域的颜色信息，确定目标车门的目标流水线，目标流水线用于对目标车门进行处理。本方案根据车门图像中确定的车框区域和车门区域的颜色信息，确定目标流水线，相比现有技术中采用人工识别门护板颜色和对车门进行人工调整处理的方式，提高了门护板的错漏装检测效率，车门处理效率和门护板的装配准确率。

本发明授权车门的流水线确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车门的流水线确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车门的车门图像； 从所述车门图像中确定所述目标车门的车框区域和门护板区域，并确定所述车框区域的颜色信息和所述门护板区域的颜色信息； 若所述门护板区域的颜色信息与预设颜色信息不同，则根据所述车框区域的颜色信息和所述门护板区域的颜色信息，确定所述目标车门的目标流水线，所述目标流水线用于对所述目标车门进行处理； 其中，所述根据所述车框区域的颜色信息和所述门护板区域的颜色信息，确定所述目标车门的目标流水线，包括： 若所述车框区域的颜色信息与所述门护板区域的颜色信息相同，则将门护板安装流水线确定为目标车门的目标流水线； 若所述车框区域的颜色信息与所述门护板区域的颜色信息不同，确定所述车框区域的颜色信息与所述门护板区域的颜色信息之间的目标颜色差异； 根据所述目标颜色差异与预设颜色差异之间的比较结果，确定所述目标车门的目标流水线，包括： 若所述目标颜色差异小于或等于预设颜色差异，则将门护板喷漆流水线确定为所述目标车门的目标流水线； 若所述目标颜色差异大于预设颜色差异，则将门护板拆卸流水线确定为所述目标车门的目标流水线。

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