江苏普旭科技股份有限公司叶江获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏普旭科技股份有限公司申请的专利多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116863785B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310888046.0,技术领域涉及:G09B9/12;该发明授权多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法是由叶江;吴畏;夏志超;张培培设计研发完成,并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及用于飞行模拟的并联运动平台技术领域,公开一种用于飞行模拟的多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法,飞行模拟运动平台包括底座和运动平台,运动平台通过三个均匀设置的运动机构与底座连接,运动机构包括支撑座、倒U型撑臂、转轴、驱动组件、精准控制组件。其中的倒U型撑臂上端竖直固定设置有连接座,运动平台下端面均匀固定设置有三个对应连接座的倒U型座,倒U型座内水平固定设置有固定杆,固定杆通过球型铰链与倒U型座连接。本发明提出的多自由度飞行模拟运动平台的运动连贯性较好,对于持续性的飞行运动状态模拟性好,并具有较佳的精确性和稳定性。
本发明授权多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种多自由度飞行模拟运动平台,其特征在于,包括: 底座1,作为下平台; 运动平台2,作为上平台,所述运动平台2通过三个均匀设置的运动机构与底座1连接,三个所述运动机构之间呈三角型位置设置; 所述运动机构包括: 固定设置在底座1上的支撑座3,所述支撑座3设置为中空结构; 倒U型撑臂4,竖直设置在所述支撑座3上侧,所述倒U型撑臂4两端分别置于所述支撑座3两侧; 两个连接臂41,该两个连接臂41对称设置在所述支撑座3两侧并与所述支撑座3平行设置,两个所述连接臂41分别与两个倒U型撑臂4转动连接; 转轴5,所述转轴5贯穿并转动设置在所述支撑座3上,所述转轴5两端分别与两个连接臂41固定连接; 驱动组件,在所述底座1上分别对应设置三个驱动组件,三个驱动组件分别与三个支撑座3位置对应并分别驱动三个所述转轴5转动; 精准控制组件,设置于所述转轴5与所述支撑座3之间,并用于计算转动圈数; 其中,所述倒U型撑臂4上端竖直固定设置有连接座6,所述运动平台2下端面均匀固定设置有三个对应连接座6的倒U型座7,所述倒U型座7内水平固定设置有固定杆8,所述固定杆8通过球型铰链9与倒U型座7连接。
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