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龙图腾网获悉广东金晟新能源股份有限公司申请的专利一种报废三元正极材料电池组输送识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310834429.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种报废三元正极材料电池组输送识别装置是由符晓良;尹俊;林世平;周炜堯;冯文波设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种报废三元正极材料电池组输送识别装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种报废三元正极材料电池组输送识别装置，包括上料区、检测区和输送区，其中上料区由上料机构、摆正机构、间隔机构组成，检测区由检测机构、承托机构以及旋转推送机构组成，输送区由输送机构组成；现有的方法是通过人工对电池组的密封破损情况进行检测，检测不够全面仔细、效率低且劳动强度大；本发明提供的一种报废三元正极材料电池组输送识别装置可以在电池组输送过程中通过上下设置的两台CCD相机进行一次性全面检测，同时在输送检测过程中可实现将待检测位上的电池组推送到检测位和将检测位上完成检测的电池组推送到输送区的同时进行，从而提高了检测的效率和效果。

本发明授权一种报废三元正极材料电池组输送识别装置在权利要求书中公布了：1.一种报废三元正极材料电池组输送识别装置，其特征在于：从左到右依次包括上料区、检测区和输送区；其中上料区由上料机构1、摆正机构2、间隔机构3组成，摆正机构2、间隔机构3从左到右依次设置在上料机构1上，当电池组经过上料机构1上料，通过摆正机构2和间隔机构3依次进行摆正、间隔处理； 检测区由检测机构4、承托机构5以及旋转推送机构6组成，承托机构5右侧后方设置有检测机构4，所述检测机构4包括检测支架41、CCD相机，所述检测支架41为开口朝向前端的匚型结构，匚型结构的两水平段分别位于承托机构5的上下两侧，匚型结构的水平段远离竖直段的相对侧对称设置有CCD相机，承托机构5上表面前后左右对称设置有四组旋转推送机构6，检测区从左到右依次设置有待检测位和检测位两个工位，位于左侧的前后两组旋转推送机构6与待检测位对应，在前方电池组检测完毕后将待检测位上的待检测电池组推送到检测位上，位于右侧的前后两组旋转推送机构6与检测位对应，将检测完成的电池组推送到输送区上； 输送区由输送机构组成，所述输送机构与上料机构1结构相同； 位于上料区与检测区之间以及检测区与输送区之间还设置有衔接机构7； 所述承托机构5包括由透明材料制作而成的底座51，所述底座51沿上料方向的截面为凸型结构，所述底座51最高处略低于传送带16的高度，所述底座51中间凸出部分沿上料方向均匀开设有凹槽一，所述凹槽一内前后对称滑动设置有两组托起组件52，所述底座51前后两端较低的平面部分均匀开设有凹槽二，托起组件52远离凹槽一部分的下端面滑动设置在凹槽二内； 所述托起组件52包括滑动板521、横板522、支撑杆523、复位弹簧524、托起滚珠525，所述滑动板521与凹槽一一一对应，各滑动板521远离凹槽一的一端共同连接有横板522，所述横板522下端面设置有与凹槽二一一对应的支撑杆523，支撑杆523与凹槽二滑动连接，支撑杆523远离滑动板521的侧面与凹槽二的外侧壁之间连接有复位弹簧524，复位弹簧524对支撑杆523施加始终朝向外侧的拉力，所述滑动板521内侧端为从上到下逐渐倾斜的斜面，且顶部均匀转动设置有托起滚珠525，其中，滑动板521的最高处低于底座51凸起部分的高度，托起滚珠525的最高点高于底座51凸起部分的高度； 所述旋转推送机构6包括驱动扇面61、拨杆62、旋转推送转轴63、驱动电机64，所述底座51前后两端较低的平面部分左右对称设置有旋转推送转轴63，旋转推送转轴63与底座51转动连接，旋转推送转轴63上端对应于横板522高度的位置固定安装有用于挤压横板522的驱动扇面61，旋转推送转轴63上位于驱动扇面61上方可拆卸式转动安装有用于推送电池组的拨杆62，旋转推送转轴63向下穿过底座51的部分固定安装有带轮，各带轮之间通过皮带传动连接，其中一个旋转推送转轴63与驱动电机64的输出轴连接，驱动电机64固定安装在底座51下方的支撑腿上，所述驱动扇面61是扇形结构，其在旋转推送转轴63圆周方向的位置与拨杆62对应； 所述拨杆62包括圆形底座621以及安装在圆形底座621圆周面上的长杆622，所述圆形底座621为环状结构，圆形底座621内圆环面通过弹簧伸缩杆周向均匀设置有多个插杆6211，所述旋转推送转轴63的外圆周面均匀开设有与插杆6211对应的插槽，旋转推送转轴63顶面沿圆周方向开设有与插杆6211对应的通槽，通槽下端与插槽联通，通槽内开设有与插杆6211配合使用的压杆6212，各压杆6212顶端共同连接有压板6213，所处压杆6212与插杆6211相互配合的位置为倾斜面。

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