山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司周风余获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司申请的专利基于概念学习与先验知识的指令抓取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725696.3，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权基于概念学习与先验知识的指令抓取方法及系统是由周风余;朱振威;刘进;黄赛珂;尹磊;孙正辉;高鹤;王哲设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于概念学习与先验知识的指令抓取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于概念学习与先验知识的指令抓取方法及系统，包括：训练已知物体的目标识别网络，并提供给已知物体的先验知识，使机械臂拥有部分物体的识别能力，并能够根据语言指令进行抓取；当语言指令要求抓取新类别物体时，机械臂定位不到新类别物体，将会要求根据规则提供语言知识；融合后的特征与原场景图像做交叉注意力，并关注到新类别物体上；若注意力没有关注到语言指令所指示的新类别物体或注意力错误，则机械臂继续询问以得到新知识的注入，经过不断循环，机械臂即可学会新类别物体的特征；当下一次语言指令要求机械臂抓取新类别物体时，机械臂直接进行抓取。
本发明授权基于概念学习与先验知识的指令抓取方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于概念学习与先验知识的指令抓取方法，其特征是，包括： 训练已知物体的目标识别网络，并提供给已知物体的先验知识，使机械臂拥有部分物体的识别能力，并能够根据语言指令进行抓取； 当语言指令要求抓取新类别物体时，机械臂定位不到新类别物体，将会要求根据规则提供语言知识； 所述规则是外部语言知识描述中将新类别物体与已知物体产生联系，基于先验语言知识的注入，机械臂根据互联网上的多模态知识图谱得到图像先验知识，并与语言先验融合； 融合后的特征与原场景图像做交叉注意力，并关注到新类别物体上； 若注意力没有关注到语言指令所指示的新类别物体或注意力错误，则机械臂继续询问以得到新知识的注入，经过不断循环，机械臂即可学会新类别物体的特征； 当下一次语言指令要求机械臂抓取新类别物体时，机械臂直接进行抓取。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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