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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利设备的运行控制方法和装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210340030.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权设备的运行控制方法和装置、存储介质及电子装置是由郁顺昌;梁鹤鸣;王文光设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备的运行控制方法和装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种设备的运行控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：通过清洁设备上的图像采集部件对待清洁区域进行图像采集，得到目标地面图像；对目标地面图像进行对象识别，得到待清洁区域内待清洁的一组目标对象的对象参数，其中，一组目标对象的对象参数包括一组目标对象的对象类别和一组目标对象的聚集参数，一组目标对象的聚集参数用于表示一组目标对象在待清洁区域中的聚集程度；根据一组目标对象的对象类别和一组目标对象的聚集参数，确定清洁设备的目标运行参数；按照目标运行参数控制清洁设备对一组目标对象进行清洁。通过本申请，解决了相关技术中的设备的运行控制方法存在由于易出现清洁不完全导致的清洁效率低的问题。

本发明授权设备的运行控制方法和装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种设备的运行控制方法，其特征在于，包括： 通过清洁设备上的图像采集部件对待清洁区域进行图像采集，得到目标地面图像；其中，所述清洁设备上设置有补光部件，所述补光部件为角度可调的补光部件，以对不同方位的待清洁区域进行补光，在上述补光部件对待清洁区域进行补光的过程中，所述清洁设备记录所述补光部件的补光角度； 对所述目标地面图像进行对象识别，得到所述待清洁区域内待清洁的一组目标对象的对象参数，其中，所述一组目标对象的对象参数包括所述一组目标对象的对象类别和所述一组目标对象的聚集参数，所述一组目标对象的聚集参数用于表示所述一组目标对象在所述待清洁区域中的聚集程度； 根据所述一组目标对象的对象类别和所述一组目标对象的聚集参数，确定所述清洁设备的目标运行参数； 按照所述目标运行参数控制所述清洁设备对所述一组目标对象进行清洁； 其中，所述对所述目标地面图像进行对象识别，得到所述待清洁区域内待清洁的一组目标对象的对象参数，包括： 对所述目标地面图像中包含的一组候选对象中的每个候选对象的对象阴影进行识别，得到所述每个候选对象的对象尺寸； 按照所述每个候选对象的对象尺寸，从所述一组候选对象中筛选出所述一组目标对象，得到所述一组目标对象的对象参数，其中，所述一组目标对象中的每个目标对象的对象尺寸均小于或者等于第一尺寸阈值； 其中，所述对所述目标地面图像中包含的一组候选对象中的每个候选对象的对象阴影进行识别，得到所述每个候选对象的对象尺寸，包括： 确定所述每个候选对象在所述目标地面图像中的对象阴影的阴影面积，得到所述每个候选对象的阴影面积； 根据所述每个候选对象的投影角度，将所述每个候选对象的阴影面积转换为所述每个候选对象的对象尺寸； 所述目标地面图像上附带有采集所述目标地面图像时，补光部件的角度信息；每个候选对象的投影角度根据补光部件的补光角度确定，所述将每个候选对象的阴影面积转换为每个候选对象的对象尺寸的过程为：将阴影面积与候选对象的投影角度的余弦值的商，确定为候选对象的对象尺寸。

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