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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于霍夫变换图像分析的显微镜载物台位移误差校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116989667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310328627.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于霍夫变换图像分析的显微镜载物台位移误差校准方法是由张雨;左超;陈钱;孙佳嵩;范瑶;熊婷香;刘娜;郑辰越设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于霍夫变换图像分析的显微镜载物台位移误差校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于霍夫变换图像分析的显微镜载物台位移误差校准方法，针对显微镜的载物台位移误差，通过采集通用的显微镜标尺的多幅图像，利用霍夫变换图像分析得到标尺的横纵刻度线，通过特征分析和检测得到实际中心点和水平位移长度与系统设定的误差，通过误差补偿来实现载物台的精确中心定位以及准确的水平移动。本发明无需机械检测与手动操作，通过图像分析的方法实现了简单、快速、稳定的显微镜载物台校准。

本发明授权基于霍夫变换图像分析的显微镜载物台位移误差校准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于霍夫变换图像分析的显微镜载物台位移误差校准方法，其特征在于，具体过程如下： 步骤一，将载物台移动至未经校正的系统光轴中心位置，将显微镜标尺放置于载物台中，以未经校正的光轴中心位置为中心分别获取横向和纵向方向上的若干幅标尺图像，具体为：通过控制显微镜载物台分别在横向、纵向方向上移动10个等间距的位置，采集每个位置对应的图像，通过每张图片中标尺的刻度线分布特征计算出载物台的中心位置以及横向和纵向的载物台真实移动位置； 步骤二，将所有记录的彩色标尺图像转换为灰度图像，对灰度图像进行反二进制阈值化处理，将标尺刻度线与标尺背景板二值化分离开来； 步骤三，利用霍夫变换对二值图进行处理，通过设定不同的阈值筛选横向和纵向刻度线，并得到所有直线的始末点坐标，具体步骤为： 将图片在空间坐标系中的点全部转换到参数坐标系中，在参数坐标系中，横向的标尺底线均满足，纵向的标尺主刻度线和辅助刻度线均满足，根据角度的特定条件和参数空间的投票结果，反推出空间坐标系中所有满足条件的直线，并计算得出其始末坐标； 通过设置一个直线宽度阈值，对所有直线进行阈值处理，将间距小于的直线认为是同一条直线，并取其中最中间的直线坐标为这条直线的始末坐标，将间距大于的直线识别为不同的直线，得到所有横向底线和纵向刻度线的始末坐标； 步骤四，选中未校正的中心位置处的图像，计算横向刻度线和纵向中心刻度线标记的载物台中心坐标与图像中心点标记的光轴中心坐标的差值，具体步骤为： 对于标尺横向刻度线，设置长度阈值，仅取直线长度大于这个长度阈值的横向直线，这条直线便是标尺的横向底线，进一步得到这条横向底线位于纵向方向的坐标； 对于长短规则排布的纵向刻度线，通过设置一个介于长短刻度线中间的长度阈值来筛选出长刻度线，将直线长度大于的直线作为纵向的主刻度线，并通过标尺标记的数字来识别中心长刻度线，得到位于横向方向的坐标； 将作为标尺标记的载物台中心坐标； 将这个坐标与图像中心点的光轴中心坐标进行相减得到坐标误差和，并根据本光学系统像面到物面的缩放关系，计算得到实际物面载物台中心坐标和系统光轴中心的横向误差和纵向误差； 步骤五，对霍夫变换后的结果检测同一特征刻度线的相邻图像中的相对移动长度并计算载物台的实际移动数值，与载物台标称移动距离相减，得到载物台的回程误差； 步骤六，在未校正的载物台中心坐标上，补偿步骤四得到的误差数值，得到校正后的载物台中心坐标，将其设定为校正后的载物台中心位置； 步骤七，在载物台步进上，补偿得到的回程误差数值，将补偿后的值设定为新的步进距离，由此每次移动的实际位移长度与标称值一致。

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