广州汽车集团股份有限公司祖国强获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种自车车速估算方法与系统、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210516755.1，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种自车车速估算方法与系统、计算机可读存储介质是由祖国强;王薏;何俏君;刘真;蔡璐珑设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自车车速估算方法与系统、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自车车速估算方法与系统、计算机可读存储介质，包括：以车轮轮速信号和加速度信号作为观测量输入预先设置的卡尔曼滤波模型进行自车车速估算得到第一自车车速；根据预先设置的聚类算法对多个雷达目标雷达多个目标相对于自车的速度信号进行聚类，当聚类成功时，根据聚类结果获得第二自车车速；当聚类成功时，识别当前行驶工况，根据所述当前行驶工况确定加权因子Z1及加权因子Z2，根据第一自车车速、加权因子Z1、第二自车车速和加权因子Z2进行融合计算，将融合计算结果输出作为自车车速估算结果；当聚类失败时，将第一自车车速输出作为自车车速估算结果。本发明在极限非线性工况下，尤其在急加、减速工况、低附路面下保证良好估算效果。
本发明授权一种自车车速估算方法与系统、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自车车速估算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车轮轮速信号和加速度信号； 以所述车轮轮速信号和所述加速度信号作为观测量输入预先设置的卡尔曼滤波模型进行自车车速估算得到第一自车车速； 获取车辆周围环境中的多个雷达目标的相对于自车的速度信号； 将所述多个雷达目标的相对于自车的速度信号输入预先设置的聚类模型进行自车车速的聚类估算，当聚类成功时，根据聚类结果获得第二自车车速； 当聚类成功时，识别当前行驶工况，根据所述当前行驶工况确定第一自车车速的加权因子Z1以及第二自车车速的加权因子Z2，根据所述第一自车车速、加权因子Z1、第二自车车速和加权因子Z2进行融合计算，将融合计算结果输出作为自车车速估算结果； 当聚类失败时，将所述第一自车车速输出作为自车车速估算结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励