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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种空调温湿度自适应非线性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117128609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311032050.3，技术领域涉及：F24F11/30；该发明授权一种空调温湿度自适应非线性控制方法是由刘存根;刘吉华;刘晓平;王焕清;孙钰龙设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空调温湿度自适应非线性控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空调温湿度自适应非线性控制方法，包括如下步骤：步骤1：将湿度源强度、热负荷、室外湿度比和室外温度作为未知量建立空气处理机组温湿度控制系统的非线性动态模型，然后进行系统变换；步骤2：构建串并行估计模型，得湿度源强度估计值和热负荷估计值；步骤3：建立湿度控制信号来控制室内湿度达到期望值，设计第一个湿度源强度自适应律以处理湿度源强度估计值；步骤4：构建虚拟控制信号和热负荷自适应律以处理热负荷，设计第一个杨不等式和第二个湿度源强度自适应律以处理湿度源强度估计值；步骤5：设计第二个杨不等式以处理未知变化湿度比和未知变化温度；步骤6：建立温度控制信号来控制室内温度达到期望值；本技术方案控制精度高。

本发明授权一种空调温湿度自适应非线性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种空调温湿度自适应非线性控制方法，其特征是：包括如下步骤： 步骤1：将湿度源强度、热负荷、室外湿度比和室外温度作为未知量建立空气处理机组温湿度控制系统的非线性动态模型，其中室外湿度比包括已知湿度比和未知变化湿度比，室外温度包括已知温度和未知变化温度；然后对空气处理机组温湿度控制系统的非线性动态模型进行系统变换； 步骤2：构建串并行估计模型，采用串并行估计模型估计未知的湿度源强度和热负荷，得湿度源强度估计值和热负荷估计值； 步骤3：建立湿度控制信号来控制室内湿度达到期望值，设计第一个湿度源强度自适应律以处理步骤2中的湿度源强度估计值； 步骤4：构建虚拟控制信号和热负荷自适应律以处理步骤1中的热负荷，设计第一个杨不等式和第二个湿度源强度自适应律以处理步骤2中的湿度源强度估计值； 步骤5：设计第二个杨不等式以处理步骤1中的未知变化湿度比和未知变化温度； 步骤6：建立温度控制信号来控制室内温度达到期望值； 步骤1中，空气处理机组温湿度控制系统的非线性动态模型为： 1； 其中，为室内湿度比，为送风湿度比，为室内温度，为送风温度，为热交换器的温度梯度，为未知的湿度源强度，为未知的热负荷，为室内空间的体积，为冷却装置的体积，为送风机的空气流量，为控制阀的冷却水流量，为室外温度，为已知温度，为未知变化温度，为室外湿度比，为已知湿度比，为未知变化湿度比，为空气比热，为水比热，为饱和水焓，为汽化焓，为空气密度，为水密度，为送风中的新风占比，为送风中的回风占比，且； 步骤1中，系统变换为： 2； 其中，为湿度控制信号，为温度控制信号， ，，，，； 参数，，表达式如下所示： ,,, ,, ,； 步骤2中，串并行估计模型为： 3； 其中，为观测误差，和为正常数，和分别为和的估计值，为湿度控制信号； 步骤3中，湿度控制信号为： 4； 其中，是正设计参数，，是目标湿度； 步骤3中，第一个湿度源强度自适应律为： 5； 其中，和为正常数； 步骤4中，虚拟控制信号为， 6； 其中，是正设计参数，，为目标温度； 热负荷自适应律为： 7； 其中，和为正常数； 步骤4中，第一个杨不等式为： 8； 其中，是正常数，，，是的估计值； 第二个湿度源强度自适应律为： 9； 其中，和是正常数； 步骤5中，第二个杨不等式为： 10； 其中，和是正设计参数，，，和分别是和的上限，且是正常数； 步骤6中，温度控制信号为： 11； 其中，是正设计参数，。

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